вело до створення нового, особливого класу виконавчих пристроїв - повітряно-динамічних рульових приводів (ВДРП), що використовують в якості первинного джерела енергії, енергію набігаючого потоку газу, тобто кінетичну енергію булав.
Справжні вказівки присвячені питанням пристрою, застосування і методам дослідження і проектування виконавчих мехатронних модулів систем управління малогабаритних булав. У ньому відображені відомості, які в першу чергу можуть бути корисними для студентів спеціальностей В«МехатронікаВ» і В«Системи автоматичного управління літальними апаратамиВ». br/>
2. Пристрій виконавчих двигунів
Системи рульового приводу включають наступні функціональні елементи.
. Пристрої, що забезпечують створення силового впливу на органи управління:
- джерела живлення - первинні джерела енергії (джерела стислих газів і джерела електричної енергії - батареї і турбогенератори джерела електричної енергії);
- виконавчі двигуни, кінематично пов'язані з органами управління, і елементи енергетичних магістралей - наприклад, повітряні і газові фільтри, зворотні та запобіжні клапани, регулятори тиску газу систем з газобалонними джерелами стисненого газу, регулятори швидкості горіння порохових акумуляторів тиску, пристрої забору і скидання повітря ВДРП тощо
. Функціональні елементи, які встановлюють відповідність формованого в системі управління керуючого сигналу і необхідного силового впливу - перетворювачі та підсилювачі електричних сигналів, електромеханічні перетворювачі, різного виду датчики. p align="justify"> Для конкретизації областей дослідження завдань, що стоять при розробці рульових приводів, в їх складі виділяють силову і керуючу системи (рис. 1.2).
В
Рис. 1.2. Схема рульового приводу літального апарату
Силова система об'єднує функціональні елементи рульового приводу, які безпосередньо беруть участь в перетворенні енергії джерела живлення в механічну роботу, пов'язану з переміщенням позиційно навантажених органів управління. Керуючу систему складають функціональні елементи рульового приводу, які забезпечують зміну регульованої величини (координати положення органів управління) за заданим або виробленому в процесі польоту ЛА законом управління. Незважаючи на дещо умовний характер виділення силовий і керуючої систем, що пов'язано з необхідністю включення ряду функціональних: елементів рульового приводу як в силову, так і в керуючу систему, практична корисність такого відокремлення полягає в можливості різнопланового представлення рульового приводу при вирішенні різних завдань в процесі розробки .
В системі газового рульового приводу можна виділити наступні підсистеми:
-...
