еми РТК
На рис. 3.1 показана структурна схема РТК. br/>В
Малюнок 3.1 - Схема РТК
- вібробункера УСБ3 № 1 (для болтів)
- вібробункера УСБ3 № 2 (для планок)
- Робот МП-9С
- Живильник для планок
1 - Стіл складального місця
6-Пристрої ЕЦПУ-6030
- Тара для шлюбу
- Тара для придатних складальних одиниць
4 Проектування периферійного обладнання
.1 Завантажувально-орієнтують пристрої для деталей, що збираються
Орієнтування болтів
В
Необхідно, щоб при виході на позицію схвата робота, болт був розташований вертикально, головкою вгору: для орієнтування болтів у захват-орієнтує доріжці необхідно передбачити виріз. Потрапляючи циліндричною частиною в цей виріз болт буде орієнтуватися потрібним чином або падати на дно бункера. Приймаються ширину лотка - 12 мм. p align="justify"> Необхідно, також, забезпечити можливість захоплення болта Схопивши робота за циліндричну частину, а не за головку болта, з метою забезпечення можливості загвинчування болта болтозавертивающей головкою без розжиму схвата робота.
В
Для вирішення цього завдання, використовуємо таку конструкцію лотка на позиції схвата робота (малюнок 4.1.2).
D1 - датчик, що визначає наявність болта на позиції.
Орієнтування планок
Необхідно забезпечити можливість захоплення планки Схопила робота в потрібному положенні для цього використовуємо пневматичний важільний живильник (малюнок 4.1.3 і 4.1.4).
В
Малюнок 4.1.3 - Пневматичний важільний живильник
В
Малюнок 4.1.4 - Многозахватное БЗУ з суміщеними функціями захоплення та орієнтування
4.2 Контроль деталей і складальних одиниць
Контроль наявності болта на виході з лотка завантажувального пристрою
Для контролю даного параметра передбачаємо установку контактного кінцевого вимикача (малюнок 4.1.2) D1.
Наявність планки на виході з лотка завантажувального пристрою
Передбачаємо установку контактного кінцевого вимикача D3 (малюнок 4.1.5).
Контроль наявності планки на місці збірки
Забезпечується за рахунок установки, в складально-фіксуючий пристосування для планки, контактного вимикача D2. Схема установки аналогічна схемі установки датчика D3. p align="justify"> Контроль правильного загвинчування болта в планку (відсутність шлюбу)...
