нта переміститися вгору і з'єднає надпоршневу порожнину з магістраллю , а підпоршневу порожнину - з магістраллю . Дросельна голка з поршнем переміститися вниз і зменшить витрату палива . При цьому перепад тиску на дросельному крані відновиться.
2. Висновок диференціального рівняння дросельної голки
При виведенні рівняння передбачається: сили сухого тертя і гідродинамічні сили нехтує малі; рідина нестислива; тиск на виході з насоса - постійне, .
Рівняння дросельної голки, що зв'язує масова витрата палива з переміщенням дросельної голки, визначається залежністю
В
- об'ємна витрата палива;
- коефіцієнт витрати дроселя ( );
- площа прохідного перетину;
- щільність рідина ( );
- тиску на вході в дросельну голку і виході з насоса.
Нелінійна видаткова характеристика дросельної голки лінеарізуется розкладанням в ряд Тейлора:
,
де .
Відносне прирощення площі прохідного перетину дросельної голки пов'язано з відносним його переміщенням залежністю:
.
З спільного вирішення рівнянь можна визначити лінеаризоване рівняння дросельної голки:
,
де ; ; - коефіцієнти передачі дросельної голки.
3. Побудова структурної схеми та визначення передавальних функцій САР
Рівняння ланок САР зводяться в систему рівнянь:
- об'єкт регулювання;
- чутливий елемент;
- сервопоршень;
- дросельна голка;
- баланс витрат.
Система рівнянь містить 8 змінних (, , , , , , ,
