gn="justify">), тобто за винятком керуючого і обурює і впливів число змінних дорівнює числу рівнянь. Система диференціальних рівнянь записується в операторної формі і перетвориться до форми, зручної для побудови структурної схеми САР. Для цього з системи операторних рівнянь виключаємо параметри як вхідні в прості залежності. В результаті отримуємо:
В В В В
У структурному вигляді ці рівняння можуть бути зображені наступним чином:
В
Малюнок 2. Складові структурної схеми САР
Структурна схема САР, відповідна системі перетворених операторних рівнянь, представлена ​​на малюнку 3. За структурною схемою легко простежується взаємодія ланок у системі регулювання перепаду тиску палива на дросельному крані. br/>В
Малюнок 3. Структурна схема САР
Для визначення передавальної функції САР в розімкнутому стані в структурній схемі умовно розмикається основна зворотній зв'язок і вводиться вхідний і вихідний параметри розімкнутої системи. Тоді передавальна функція розімкнутої САР визначається як відношення:
В
При цьому передбачається: ; ; .
В
Після перетворення можна отримати:
,
;
;
;
;
.
Передавальна функція замкнутої САР по керуючому впливу (при і ) визначається за формулою:
В
Після перетворення можна отримати:
,
;
;
;
;
.
Власна оператор замкнутої САР має вигляд:
В
4. Аналіз стійкості САР
Побудуємо D-розбиття в площині параметра k 7 . Вирішуємо рівняння :
.
