Завдання
1. Вибрати реальну систему і описати її роботу, привівши функціональну схему (ФС). p align="justify">. Отримати модель обраної системи (не нижче 3-го порядку) у вигляді структурної схеми та описати її зв'язок з ФС. p align="justify">. Отримати перехідну функцію (ПФ) вихідної системи. p align="justify">. В якості вихідних параметрів використовувати:
перерегулювання,
час регулювання.
. Обгрунтовано вибрати варійовані параметри. p align="justify">. Визначити область працездатності системи. p align="justify">. Використовувати в якості критеріїв оптимальності:
среднеквадратическую помилку,
вихідні параметри,
адитивний суперкритерію.
. Оптимізувати вихідну систему по черзі за різними критеріями, обгрунтовано використовуючи як інструмент методи параметричної оптимізації. p align="justify">. Отримати для кожного із знайдених оптимальних значень варійованих параметрів перехідні функції. p align="justify">. Привести графіки перехідних функцій, порівняти їх між собою по зовнішніх параметрах залежно від досліджуваних критеріїв і зробити висновки. p align="justify"> Побудувати в просторі критеріїв безліч Парето.
. Зобразити зовнішній вигляд системи або її частини за допомогою пакета AutoCAD в 3D. p align="justify">. Привести список використаної літератури та web-адреси джерел інформації. p align="justify"> 1. Моделювання вихідної системи
Вибрати систему не нижче 3-го порядку і досліджувати її (побудувати передавальну функцію і досліджувати параметри: перерегулювання і час регулювання). Потім, використовуючи метод параметричної оптимізації, досліджувати вихідну систему, описану нижче, за трьома критеріями. Обрана система управління повинна володіти швидкодією і високою точністю. Відповідно до цього параметри системи (час регулювання, середньоквадратична помилка і коефіцієнт перерегулювання) повинні бути мінімальними. br/>
1.1 Опис принципу роботи дросельної заслінки ДВС
Система електронного управління дросельної заслінкою замінює механічний трос, що з'єднує педаль газу з дросельними заслінками. Замість звичайного приводу газу на педалі газу знаходиться датчик положення педалі (Мал. 1.), Який передає блоку управління двигуном інформацію про становище педалі. На основі отриманої інформації блок керування через електродвигун керує положенням дросельної заслінки. br/>В
Рис. 1 - Датчик педалі акселератора: 1 - Педаль газу 2 - Доріжка резистивная 3 - Датчик 1 +2
У корпусі датчика положення знаходяться два контактних потенціометра, які закріплені на загальному валу. При кожній зміні положення педалі змінюється опір потенціометрів і н...
