ля з долбяком
Механізм спроектований з умови забезпечення коефіцієнта зміни середньої швидкості К = 1.
Позначимо кут ? max -максимальний кут хитання коромисла. Приймемо його рівним 30 0 , тоді:
O 2 D = L 3 = H (мм)/ ? max (рад) = = 114.65 (мм)
Виходячи з заданого значення ? 2 = 0,5 визначаємо плече ВО 2 коромисла:
L 3 = ВО 2 < span align = "justify"> = O 2 D/ ? 2 = 114.65/0.5 = 229.3 (мм)
Бісектриса кута гойдання коромисла розташовується горизонтально. У цьому випадку вісь кривошипа буде розташовуватися на вертикальній прямій. Довжина кривошипа буде дорівнює:
L 1 = O 1 < span align = "justify"> A = В * У **/2 = 59 (мм)
Довжина шатуна дорівнює:
L 2 = AB = L 1 / ? 1 = 59.2 /0.3 = 197.3 (мм)
Для кожного з позначених положень точки А кривошипа будується положення інших ланок (L 1 , L < span align = "justify"> 2 , L 3 , L 3 ,). 2-е положення будується в товстих лініях.
Далі будується графік залежності положення коромисла від положення шатуна (? 3 = f ( ? 1 ))
2. Кінематичний розрахунок кривошипно-коромислового механізму
2.1
