ередається від електродвигуна за допомогою двоступеневої коробки швидкостей. Частоту обертання шпинделя змінюють шляхом регулювання частоти обертання електродвигуна і за допомогою коробки швидкостей. Напрямок обертання шпинделя змінюють реверсированием електродвигуна. Приводами переміщень шпиндельної бабки по осі Y, стійки по осі Z і столу по осі X служать високомоментні електродвигуни, з'єднані муфтами з кульковими гвинтами. Основним видом тягового пристрою верстатів з ЧПУ є передача гвинт-гайка кочення або кулько-гвинтова передача. Ця передача використовується в приводах подачі і позиціонування столів, супортів і інших рухомих вузлів верстатів. Широке застосування передачі обумовлено високим ККД, пов'язаним з низькими втратами на тертя, незначним впливом частоти обертання гвинта на силу тертя, відсутністю осьового зазору і досить високою жорсткістю. p align="justify"> Завдання руху подачі здійснюється за допомогою програми блоку ЧПУ. Для написання програми ЧПУ необхідно знати технічні характеристики подачі, такі як максимальне прискорення столу із заготівлею, максимальна швидкість подачі і швидкого ходу, максимальна сила подачі столу і відповідна її глибина і швидкість різання, які залежать від налаштувань системи автоматичного регулювання (САУ) подачі столу і обраних електродвигуна, комплектного електропривода і гвинта.  
 2. Аналіз технічного завдання 
   У технічному завданні наведено верстат ІР500МФ4. Основні параметри верстата ІР500МФ4, взяті з [1, c.26]: 
  Розміри робочої поверхні столу: 500х500мм. 
  Найбільша маса оброблюваного виробу: 700кг. 
  Найбільше поздовжнє переміщення столу: 500мм. 
  Найбільше поперечне переміщення шпиндельної бабки: 800мм. 
  Найбільше вертикальне переміщення консолі: 500мм. 
  Відстань від осі шпинделя до робочої поверхні столу: 0 .. 500мм. 
				
				
				
				
			  Відстань від торця шпинделя до центру столу: 120 .. 620мм. 
  Найбільший діаметр інструменту, що завантажується з пропуском гнізд: 160мм. 
  Частота обертання шпинделя: 21,2 ..3000об/мін. 
  Робочі подачі: 1..2000мм/мін. 
  Найбільша сила подачі столу 10кН. 
  Швидкість швидкого переміщення: 8000..10000мм/мін. 
  Потужність електродвигуна приводу головного руху: 14кВт. 
  Маса верстата: 11370кг. 
  Для того щоб характеристики приводу подачі були не гірше необхідних у технічному завданні, необхідно розрахувати привід при завданні найгірших параметрів циклу обробки. Тому поставимо карту обробки та режим різання, відповідним найбільшому навантаженню двигуна. br/> 
 2. Завдання режиму різання і карти обробки 
   До елементів режиму різа...