ування
При регулюванні кутової швидкості введенням резисторів в ланцюг якоря, двигуна постійного струму, втрати потужності в цьому ланцюзі змінюються пропорційно перепаду кутовий швидкості. Якщо момент навантаження постійний, постійна споживана потужність і кутова швидкість двигуна зменшується вдвічі, то приблизно половина потужності споживаної з мережі, буде розсіюватися у вигляді теплоти, що виділяється з реостата, тобто даний спосіб регулювання є не економічним. ККД приводу при реостатному регулювання може бути визначений за формулою:
В
3. Вихідні дані. Завдання
Таблиця 1. Тип двигуна - МТН 211-6
Р н , кВт
n н , об/хв
В
cosφ
Статор
Ротор
До з
J, кгм 2
ном
Х.Х
I СН
I СХ
R C
Х З
Е РН
I РН
r р
х р
А
А
Ом
Ом
В
А
Ом
Ом
8,2
900
2
0,7
0,112
24,6
19
0,835
0,88
257
23
0,466
0,666
2,18
0,46
Для асинхронного двигуна з фазним ротором потрібне:
1. Побудувати природну механічну характеристику.
2. Розрахувати опір пускового реостата і побудувати відповідні характеристики, якщо на валу;
3. Побудувати механічну характеристику в режимі динамічного гальмування при, . Насичення магнітної системи не враховувати. p> 4. Викласти перспективні методи регулювання швидкості двигунів змінного струму.
4. Рішення завдання
Побудувати природну механічну характеристику:
В В В
М КР = О› * М Н = 2 * 87,04 = 174,08 Нм
В В
В
М 1 = 0,885 * М КР ,
М 1 = 0,885 * 174,009 = 154.
М 2 = 1,1 * М Н ,
М 2 = 1,1 * 87,005 = 95,7.
В
Рис. 4.1. Природна і пускові характеристики
Розрахувати опір пускового реостата і побудувати відповідні характеристики, якщо на валу М З = М Н . p> Визначаємо пусковий резистор R Д1 :
R Р = 0,466 Ом,
аb = 24,67 мм,
ас = 40,17 мм,
R = R Р * (Ас/ab),
R = 0,466 * (40,17/24,67) = 0,759 Ом,
R Д1 = R - R Р ,
R Д1 = 0,759 - 0,466 = 0,293 Ом. p> Визначаємо пусковий резистор R Д2 :
аb = 24,67 мм,
аd = 64,67 мм,
R = R Р * (Аd/ab),
R = 0,466 * (64,67/24,67) = 1,22 Ом,
R Д2 = R - (R Р + R Д1 ),
R Д2 = 1,22 - (0,466 + 0,293) = 0,461 Ом. p> Визначаємо пусковий резистор R Д3 :
аb = 24,67 мм,
ае = 104,67 мм,
R = R Р * (АE/ab),
R = 0,466 * (104,67/24,67) = 1,97 Ом,
R Д3 = R - (R Р + R Д1 + R Д2 ), p> R Д3 = 1,97 - (0,466 + 0,293 + 0,461) = 0,289 Ом. p> Пускові характеристики представлені на рис.4.1.
Побудувати механічну характеристику в режимі динамічного гальмування при I В = 2I ОН , R ДОБ = 0,3 R НОМ . Насичення магнітної системи не враховувати. p> Визначаємо значення еквівалентного змінного струму:
I ЕКВ = * I П * 2,
I ЕКВ = * 24,6 * 2 = 39,85 А
Визначаємо максимальний момент:
М КР =,
М КР == 11,44 Нм
Визначаємо критичне ковзання:
S КР =, br/>
S КР == 0,301. br/>
М =,
Результати розрахунків зводимо в таблицю 4.1
Таблиця. 4.1
М
S
П‰
0
0
0