ьна схема нескорректированной системи)
Функціональні елементи системи:
ОУ - об'єкт управління (паропровід);
ЗУ - задає пристрій;
Т - термопара;
СУ - сравнивающее пристрій;
У - підсилювач;
ЕД - електродвигун;
Р - редуктор;
З - заслінка.
Координати системи:
q д В° - дійсне значення температури пари;
q З В° - задане значення температури; з - напруга, що видається задає пристроєм; т - напруга на виході термопари;
D U = U з -U т - напруга, що видається порівнює пристроєм; - напруга на виході підсилювача;
a д - кут повороту вала двигуна;
a р - кут повороту вала редуктора;
a з - кут повороту заслінки.
Вихідні дані ДЛЯ курсового проектування за ТАУ
передавальної функції ЕЛЕМЕНТІВ СИСТЕМИ:
W зу (S) = K зу - передавальна функція задає устрою;
До зу = 0,5 ' 10 -4 В/ 0 С;
- передавальна функція електродвигуна,
де
Т м - механічна постійна часу;
Т м = 0,3 с;
Т е - електрична постійна часу;
Т е = 0,08 с;
До дв ...
