ння механізму;
Dj 3 max - максимальний кут повороту коромисла;
M cn - початковий момент опору;
M ck - кінцевий момент опору;
x s3 - координата центру мас керма по осі абсцис;
y s3 - координата центру мас керма по осі ординат;
j 1n - початковий кут руху механізму;
ПЗП - планетарна зубчаста передача
ВСТУП
Важільні механізми знайшли широке застосування в техніці. Вони використовуються в силових установках, в штучних супутниках Землі для розгортання й орієнтації сонячних батарей, в рульових приводах, у механізмах випуску і прибирання шасі, в механізмах зміни стреловідності крил літаків, у механізмах повороту крил літаків з вертикальним зльотом і посадкою, а також у ряді інших систем ЛА. Широко застосовуються важільні механізми в наземному обладнанні ЛА і технологічному обладнанні заводів. Вони є одними з основних елементів рухомих установок ракет, підйомно-перевантажувального і настановного пристроїв, верстатів різних типів, транспортерів, пристосувань та інших машин. Важільні механізми входять до складу роботів і маніпуляторів. p align="justify"> Кривошипно-коромисла часто застосовується як основний механізм в системах управління рулями ЛА. Він використовується для перетворення обертального руху кривошипа в рух, що гойдає коромисла або навпаки. Найбільш поширеним типом приводу є привід від електродвигуна, який являє собою систему, що складається з електродвигуна і планетарного редуктора. p align="justify"> Метою курсового проектування є отримання навичок у використанні загальних методів проектування і дослідження механізмів призначених для ЛА, їх наземного і технологічного устаткування. У якості вихідних даних використовуються величини, наведені в пункті номер один. p align="justify"> Для проведення розрахунків застосовувалися табличний редактор Excel і математичний редактор MathCad, всі креслення виконані за допомогою графічного редактора Autocad. Використовувалася література, зазначена в [1-3]. p align="justify"> 1.Ісходние дані
В
Рис.1.1
Чисельні значення вихідних даних:
1. Розміщення КП O щодо осі Оy праве в 1-м кв-ті;
. Відстань між шарнірами С і Про 0.12 м;
. Y-я координата точки О 0.06 м;
. Довжина коромисла 0.09 м;
