stify">. Відстань від осі обертання-точки С - до центру мас крила і коромисла 0.1 м;
6. Ставлення довжин відрізків і 0.5;
. Максимальний кут повороту 40 град;
. Робочий кут повороту коромисла (керма) 36 град;
. Кут характерезующіі початкове положення коромисла 3 0 град;
. Кут характерезующіі кінцеве положення коромисла 18 березня град;
. Вага керма 240 Н;
. Вага одиниці довжини ланок 1 і 2 20 Н/м;
. Момент інерції ротора електродвигуна і планетарного редуктора 0.1 кг;
. Момент інерції керма і коромисла 3 лютого кг;
. Закон зміни моменту опору і значення моментів в крайніх положеннях керма
в початковому положенні 0;
в кінцевому положенні 980;
16.Общее передавальне відношення зубчастого механізму 24
2. Структурний аналіз механізму
В
Рис 2.1
Згідно зі схемою механізму наведеної на (рис. 2.1), маємо:
КП (4-1) - 5 клас, НКП, обертальна, геометричне замикання;
КП (1-2) - 5 клас, НКП, обертальна, геометричне замикання;
КП (2-3) - 5 клас, НКП, обертальна, геометричне замикання;
КП (3-4) - 5 клас, НКП, поступальна, геометричне замикання.
Запишемо формулу Чебишева: (2.1). p> Для заданого механізму n = 4, p5 = 4. Отримаємо W = 3 Г— (4-1) -2 Г— 4 = 1. p> Основний механізм (Рис.2.2).
В
Рис.2.2
Структурна група (Рис.2.3)
В
Рис. 2.3
Дана структурна група є групою Ассура першого виду, другого класу, другого порядку. Таким чином, весь механізм другого класу першого виду. p> 3. Визначення основних розмірів механізму
Спочатку задані довжина коромисла, кут повороту і кут нахилу коромисла до осі в одному з крайніх положень, довжина.
Для визначення розмірів розглядаємо крайні положення:
; (3.1)
; (3.2)
Отже:
; (3.3)
; (3.4)
;
;
механізм управління кермо літальний зачеплення
4. Розрахункові залежності для кінематичного дослідження механізму
До кинематическим характеристикам важільних механізмів відносяться траєкторії точок, координати, переміщення, швидкості і прискорення точок і ланок, а також функції положення, аналоги (або КПФ) швидкостей і прискорень точок і ланок механізму. Значення кінематичних параметрів механізмів необхідно для опису руху окремих точок ланок або ланок у цілому та проведення їх динамічних розрахунків. p align="just...
