втоматичного регулювання за принциповою схемою
Визначимо елементи функціональної схеми.
Виконавче пристрій (ВП) - регулюючий клапан 7.
Датчик (Д) - сільфонний манометр 2 з боку ризм, який служить для вимірювання регульованої величини (тиску газу) і перетворення її в силу, що діє на Т - подібний важіль 4;
Задає пристрій (ЗУ) - сільфонний манометр 2 з боку Рзад. p align="justify"> Пристрій порівняння - мембрана сильфонного манометра 2. Робота пристрою порівняння 2 полягає в порівнянні двох сигналів від Д і ЗУ (ризм і Рзад). p align="justify"> Об'єкт регулювання - технологічна ємність 1. p align="justify"> Складемо структурну схему регулювання тиску в ємності (малюнок 3).
В
Рис. 3 Структурна схема регулювання тиску в ємності
ОР (ємність 1) є апериодическим ланкою першого порядку:
, де К1 = 1,5; Т1 = 1,5 c.
Датчик (сильфон) є підсилювальним ланкою:
, де K2 = 1.
Задає пристрій (сильфон) є підсилювальним ланкою:
, де K3 = 1.
Важіль 4 є підсилювальним ланкою:
, де K4 = 0,2.
Передавальна функція заслінки має вигляд:
, де K5 = 1; T5 = 0,2 c.
пневмоусилителя 6 є підсилювальним ланкою:
, де K6 = 3.
Сільфон 8 є підсилювальним ланкою:
, де K7 = 2.
Виконавче пристрій 7 (клапан) є апериодическим ланкою:
, де K8 = 2; T8 = 0,5 c.
Тут Ki - коефіцієнт підсилення або передавальний коефіцієнт ланки; Ti - постійна часу ланки.
.3 Перетворення структурної схеми та розрахунок передавальної функції для замкнутої і розімкнутої систем
Визначимо загальну передавальну функцію замкненої і розімкненої систем. Для цього проведемо еквівалентні перетворення з вихідної структурною схемою системи (малюнок 4). br/>В
Рис. 4 Вихідна структурна схема системи
Ланки 4, 5, 6 з'єднані послідовно. Позначимо їх через W 9 (p):
В
Ланки 9 і 7 з'єднані зустрічно - паралельно (негативний зворотний зв'язок). Позначимо їх через W10 (p):
В
Отримане ланка 10 пов'язане послідовно з ланками 8 і 1. Позначимо їх через W11 (p):
В
Змінена структурна схема буде мати вигляд (малюнок 5).
В
Рис. 5 Змінена структурна схема замкнутої системи
Ланки 11 і 2 з'єднані зустрічно - паралельно (негативний зворотний зв'язок). Позначимо їх через W 12 (р):
В
Ланки 12 і 3 з'єднані послідовно. ...
