радусів, що відповідає вимогам стійкої системи.
(? ? = 180 град-107 град = 73град).
В
Малюнок 8. Побудова ЖЛАХ і ЖЛФХ
Синтез послідовного коригуючого ланки
У пункті В«2. Проведені розрахунки В»визначена передавальна функція коригуючого ланки. Його схематичний вигляд представлений на рисунку 9. br/>В
Малюнок 9. Схематичний вигляд передавальної функції коригувального ланки
В
Малюнок 10. Побудова логарифмічної амплітудно-частотної характеристики коригуючого ланки
Аналіз динамічних властивостей скоригованої системи управління
В
Малюнок 11. Схематичний вигляд скоригованої системи
Час перехідного процесу скоригованої системи становить Тпп = 0.137 сек;
Величина перерегулювання скоригованої системи - ? = 0.237%
В
Малюнок 12. Побудова перехідного процесу скоригованої системи
Висновки
Вироблено перетворення вихідної нестійкою системи з негативним зворотним зв'язком в стійку за допомогою частотного методу синтезу. Іншими словами, на основі побудови реальних і бажаних частотних характеристик системи та їх зіставлення обрані структура і параметри коригувального пристрою. p align="justify"> Спираючись на технічне завдання побудована АЧХ бажаної системи і сформована передавальна функція коригуючого ланки.
Це дозволило провести динамічний аналіз скоригованої системи, параметри якої повністю задовольняють вимогам технічного завдання.
Величина перерегулювання скоригованої системи виявилася рівною 0,237% (20% за технічним завданням). Час перехідного процесу склало 0,137 сек (0,6 сек за технічним завданням). p align="justify"> 1.
