начення швидкостей і прискорень точок плоскої незмінної фігури, що рухається в своїй площині, проводиться шляхом побудови планів швидкостей і прискорень цієї фігури, а також побудовою графіків. Завдання кінематичного розрахунку механізму полягає в тому, щоб визначити лінійні швидкості і прискорення точок ланок, а також кутові швидкості і кутові прискорення всіх ланок механізму. p align="justify"> Силовий розрахунок механізмів полягає у визначенні врівноважує моменту на ведучому ланці механізму.
Динамічний розрахунок зводиться до дослідження руху механізму під дією заданих сил і визначенням закону руху початкової ланки.
1. ДАНІ ДЛЯ РОЗРАХУНКУ
Дані для розрахунку наведені в таблиці 1.
Таблиця 1 - Дані для розрахунку
ablABlBCLBDLDELDKLEF? 1 ? 1 P3maxP4maxМрадрад/cкН0.250.50.0840.420.210.250.1250.27 ?/ 218151.8
2. ДОДАТКОВІ ДАНІ ДЛЯ СИЛОВОГО І ДИНАМІЧНОГО РОЗРАХУНКУ
При розрахунку умовно прийняти, що
а) маса долбяка (резцовой призми) поперечного - будівельного і довбального верстата, а також маса повзуна преса:
В
де х - хід відповідної ланки, м;
б) маса інших ланок:
(1)
де a - коефіцієнт пропорційності, кг/м2;
l - довжина ланки, м.
Орієнтовні величини коефіцієнтів a вибрати в таких межах:
шатуни15-30 кг/м2;
коромисла30-60 кг/м2;
куліси100-200 кг/м2;
кривошипи і рухливі щілини дробінок400-800 кг/м2.
в) момент інерції ланок:
(2)
де m і l - маса (кг) і довжина ланки (м);
b В» 0,1 - для шатунів, коромисел , лаштунків, і рухливих щік дробарок;
b В» 0,4 ​​- для кривошипів.
3. СТРУКТУРНИЙ РОЗРАХУНОК
.1 Структурний аналіз механізму
.1.1 Назва ланок:
- кривошип;
- шатун;
- повзун, так як робить поступальний рух;
- шатун;
- кривошип.
.2 Визначення ступеня рухливості
Ступінь...
