рухливості механізму W, визначимо за формулою Чебишева
(3)
де n - число рухомих ланок;
q1 - число одноподвіжних кінематичних пар;
q2 - число двох рухливих кінематичних пар.
Для даного механізму:
n = 5;
q1 = 7;
q2 = 0.
Підставляємо ці значення в формулу (3), отримаємо
В
тобто ступінь рухливості даного механізму дорівнює одиниці.
3.3 Будова механізму по Ассура.
Будова механізму по Ассура представлено в таблиці 2
Таблиця 2 - Будова механізму по Ассура
Група АссураНазваніе групи. Формула строеніяОставшаяся частьДвухзвенная група з двома обертальними і однієї зовнішньої поступальної кінематичної парою
Дволанковий група з двома обертальними і однієї зовнішньої поступальної кінематичної парою
В В
Формула будови механізму по Ассура:
В
4. Кінематичний РОЗРАХУНОК
.1 Побудова планів положень
Будуємо плани положень для дванадцяти випадків, при яких початкова ланка при кожному положенні повертається на 300. Центри ваги ланок умовно приймаємо в центрах тяжкості фігур, їх зображують на схемі механізму. За вихідне приймаємо положення механізму, при якому j 1 = ?/ < span align = "justify"> 2. За нульове приймаємо положення механізму, при якому j 1 = 180 В° . [ТММ 180.24.03 КП, Лист 1]
.2 Побудова кінематичних графіків
При побудові, кінематичному дослідженні механізмів буває необхідно проводити дослідження за повний цикл руху досліджуваного механізму. Для цього аналітичне та графічне дослідження переміщень, швидкостей і прискорень ведеться один від одного. За отриманими значеннями будують кінематичні діаграми. На практиці кожна кінематична діаграма звичайно являє собою графічне зображення зміни одного з кінематичних параметрів ланки: переміщення, швидкості або прискорення точки ланки досліджуваного механізму у функції часу або переміщення початкової ланки механізму. [ТММ 180.24.03 КП, лист 1]
.2.1 Побудова графіка переміщень точки С
Графік функції положення будується таким чином: по осі абсцис в масштабі відкладається дванадцять рівних відрізків, а по осі ординат відкладається хід руху повзуна в масштабі.
Масштаб.
Визначення масштабу
В
де - відстань від 0 до 360 мм.
В
4.2.2 Побудова графіка першої передавальної функції
Графік п...
