равляє напрямком обертання електродвигуна Д. Якщо струм у керуючій обмотці (? 1 ) відсутня, то якір знаходиться в середньому, нейтральному, положенні, так як він з однаковою силою притягається як до лівого, так і до правого позитивного наконечника. У цьому положенні контакти реле розімкнуті. При появі струму в керуючій обмотці якоря притягається вліво або вправо, в залежності від напрямку струму. Поляризоване реле є трьохпозиційним (замкнутий лівим контакт - обидва контакту розімкнуті - замкнутий правий контакт). На рис. 2 представлена ​​статична характеристика поляризованого реле.
В
Рис. 2. Статична характеристика поляризованого реле
Дана нелінійна САУ працює таким чином. Якщо температура теплоносія під дією збурень зміниться, і, отже, зміниться в порівнянні з опором у протилежному плечі опір термометрів опору, то в керуючої обмотці реле виникне струм. Залежно від напрямку струму замкнеться або лівий, або правий контакт реле, у відповідній обмотці збудження двигуна (ОВ) також виникне струм і електродвигун, обертаючись в ту чи іншу сторону, перемістить регулюючий орган в ту чи іншу сторону. При цьому зміниться температура в сушильній камері. Коли опору і протилежних плечах моста будуть рівні, якір реле забере нейтральне положення і електродвигун зупиниться. Для забезпечення стійкості в САУ застосована зворотній зв'язок, що охоплює підсилювач і виконавчий механізм. Конструктивно зворотній зв'язок виконана у вигляді потенціометра, движок якого жорстко пов'язаний із заслінкою. p align="justify"> Вихідними даними для розрахунку нелінійної САУ температури є: об'єкт являє собою апериодическое ланка першого порядку з постійною часу Т 0 коефіцієнт передачі об'єкта та регулюючого органу k 0 , коефіцієнт передачі чутливого елемента k 1 , коефіцієнт передачі двигуна k 2 , передавальне відношення редуктора I, коефіцієнт передачі ланцюга зворотного зв'язку k ос . Ампер-витки спрацювання реле a ? ср , максимальна напруга на виході релейного підсилювача U max . Впливом статичного моменту навантаження, перехідних процесів в обмотках поляризованого реле постійними часу двигуна Т Я і Т М , можна знехтувати.
Таблиця 1
Вихідні дані системи <...
