/p>
Т 0 , сk 0 < span align = "justify">, град/радk 1 , А-в/градk2, рад/(В * с) ik ос , А-в/радa ? ср , А-вU max , В ? 1 * 10 3 , ВU 1л * 10 3 , Вu 1 * 10 3 , В1350 , 351,5120010,810031,31,4 Постійне временіКоеффіціент передачі об'єкта та регулюючого органаКоеффіціент передачі чутливого органаКоеффіціент передачі двігателяПередаточное ставлення редуктораКоеффіціент передачі ланцюга зворотного связіАмпер-витки спрацьовування релеMax напруга на виході релейного підсилювача
Розділ 2. Метод фазових траєкторій
.1 Складання рівнянь елементів САУ
Для заданої принципової схеми складемо диференціальні рівняння ланок системи.
1.1 Рівняння регульованого об'єкта
(2.1.1)
де - фактичне значення температури об'єкта, - кут повороту регулюючого органу.
1.2 Рівняння чутливого елемента
(2.1.2)
де - задане значення температури об'єкта, - помилка неузгодженості систем.
1.3 Рівняння релейного посилення
(2.1.3)
де - нелінійна функція, задана статичною характеристикою (див. рис. 2).
1.4 Рівняння двигуна постійного струму
(2.1.4)
де - кут повороту вала двигуна.
1.5 Рівняння редуктора
(2.1.5)
де - коефіцієнт передачі редуктора
1.6 Рівняння ланцюга зворотного зв'язку
(2.1.6)
де - ампер-витки обмотки зворотного зв'язку.
2.2 Складання структурно-математичної схеми САУ
Структурно-математична схема системи автоматичного регулювання температури зображена на рис. 3. p> У відповідності зі структурно-математичної схемою диференціальне рівняння лінійної частини ...
