b> 1.3
Повна керованість системи станом Теорема 1 : Лінійна нестаціонарна система
,
є повністю керованою станом тільки в тому випадку, якщо матриця має ранг:
В
2 Початкові дані
Варіант № 2, Режим № 8.
1). Коефіцієнти для 11 режиму польоту високоманевреної фронтового винищувача. br/>
0,09193,12152,14990,0140,89290,38770,02790,99980,590,13 1 ,960321,640417,33690,0298-0 ,3603-0, 07530,0220,010,12
2). Вектор початкових значень фазових координат. br/>
.
). Матриці функціоналу якості управління (для 6 різних випадків). br/>
А). ,. p> Б). ,. br/>
В). ,. br/>
Г). ,. br/>
Д). ,. br/>
Е). ,. br/>
(однакова для всіх випадків).
3 Хід рішення задачі
1). Від системи ДУ перейдемо до різницевої системі, використовуючи метод Ейлера з кроком сек. br/>
=>
=>
=>
=>
=>
, де.
). Запишемо матриці,. br/>
,
.
). Запишемо функціонал якості управління для дискретної системи. p>.
). Знайдемо оптимальне управління і відповідні фазові координати, виходячи з умови, з вищевикладеного алгоритму за допомогою рівняння Беллмана. p>). Перевіримо систему на керованість. p> Згідно з теоремою 1, знайдемо матрицю і обчислимо її ранг.
=>
система - повністю керована станом.
4 Результати обчислень
1 випадок.
випадок.
3 випадок.
4 випадок.
5 випадок.
6 випадок.
5 Графіки
1 випадок.
Оптимальне управління.
Управління кутом :
[]
В
Управління креном :
[]
В
Фазові координати.
