="justify">. Накреслити плани його (до 8) положень, в тому числі характерних, в крайніх положеннях вихідної ланки, при найбільшій його швидкості, при вертикальних положеннях кривошипа і пр;
. розрахувати тривалість одного обороту кривошипа (період) і швидкість його обертання;
. вивести функції положення і швидкості повзуна Мех; розрахувати значення і побудувати графік зміни швидкості повзуна у функції від кута повороту кривошипа;
. визначити середнє значення швидкості повзуна на ділянках його робочого і холостого ходу, позначити їх на відповідних ділянках графіка зміни швидкості;
. побудувати графік зміни навантаження корисного опору у функції від кута повороту;
. розрахувати середнє значення потужності навантаження корисного опору на ділянках робочого і холостого ходу, побудувати графіки їх зміни, усереднити цю потужність для всього циклу руху, позначити її на графіку;
. призначити ККД виконавчого механізму і розрахувати середнє значення потужності сил корисного опору обертанню кривошипа;
. розрахувати середнє значення моменту сил опору обертанню кривошипа;
. знайти орієнтовні значення передавального числа редуктора, орієнтуючись на швидкохідний електродвигун з дн? 300 1/с;
. встановити можливі виконання та компонування зубчастих передач, що реалізують знайдене передавальне число; зобразити їх структурні схеми;
. вибрати раціональну компоновку зубчастої передачі, що реалізує знайдене передавальне число; зобразити її структурну схему в 3 проекціях;
. призначити максимально можливий ККД раціонального компонування зубчастої передачі і розрахувати необхідну потужність двигуна;
. підібрати електродвигун по каталогу і виписати його основні характеристики;
. уточнити значення передавального числа;
. розрахувати необхідний рушійний момент і встановити його зв'язок з моментом сил опору обертанню кривошипа;
. призначити кількість зубів коліс зубчастого редуктора;
. знайти геометричні характеристики швидкохідного зачеплення зубчастих коліс редуктора;
. виконати картину швидкохідного зачеплення, визначити його якісні характеристики;
. визначити екстремальні і середнє значення реакції в сполученні повзуна з направляючою, знайти середнє значення сили тертя, її потужності, коефіцієнтів втрат енергії і корисної дії сполучення;
. знайти орієнтовну величину усередненого моменту інерції мас ланок приводу машини наведеного до кривошипа;
. розрахувати орієнтовну величину тривалості tp розгону машини під навантаженням і порівняти її з допустимою (0,5 с? [tp]? 5 c);
...