. знайти орієнтовні величини найбільшою за цикл надлишкової роботи та коефіцієнта нерівномірності обертання кривошипа, порівнявши її з допустимим значенням;
. встановити найбільшу силу пружної деформації пружинного вивантажувачі повзуна; розрахувати необхідну жорсткість пружини;
. перерахувати орієнтовні величини найбільшою за цикл надлишкової роботи та коефіцієнта нерівномірності; порівняти останній із значенням у п. 27 і з допустимою величиною;
. розрахувати параметри противаг, встановивши масу і місця їх розташування на ланках;
. здійснити структурну схему синтезованого приводу машини;
. зробити висновки по роботі;
. скласти список використаної літератури.
Креслення роботи виконати на аркушах формату А1 (в будь-якій технології) відповідно до вимог ЕСКД до графічних документів. Розрахунки, пояснення і пр. виконати на аркушах формату А4 (у будь-якій технології) відповідно до вимог ЕСКД до текстової документації і звести в пояснювальну записку з титульним листом, змістом, прикладеним текстом завдання, розділами (відповідно до наведеного вище переліку робіт).
Вихідні дані:
перелік сполучень виконавчого механізму: вввп;
хід вихідного ланки: S = 0,16 м;
середня швидкість вихідної ланки: Vс = 6,3 м/с;
середня сила опору переміщенню вихідної ланки:
на ділянці робочого ходу: FРХ = 1000 Н;
на ділянці холостого ходу: FХХ = 100 Н;
допустимий коефіцієнт нерівномірності обертання: [? ] = 0,1;
модуль вхідного зубчастого зачеплення: m = 2 мм;
погонне маса важелів q = 5 кг/м;
маса повзунів Mп = 3 кг.
Блок - схема приводу наведена на кресленні, де Р - редуктор, ІМ? виконавчий механізм з виконавчим органом ІВ.
1. СТРУКТУРНИЙ АНАЛІЗ І СИНТЕЗ ВИКОНАВЧОГО МЕХАНІЗМУ
.1 Виконавчий важільно-повзуни механізм, заданий послідовністю трьох обертальних і однієї поступальної кінематичної пари, являє собою кривошипно-повзуни механізм, представлений на кресленні. Він складається з чотирьох ланок (n = 4): кривошипа 1, шатуна 2, повзуна 3 та стійки 4. Ці ланки входять один з одним у p1 = 4 одноподвіжние кінематичні пари: 4-1 - обертальна; 1-2 - обертальна; 2-3 - обертальна і 3-4 - поступальна. Рухомих ланок n п = (n - 1) = 3: ланки 1, 2 і 3, нерухомих 1: ланка 4. Незмінний, замкнутий на стійку контур ланок у цьому механізмі є один:
К = p1 - (n - 1) = 4 - 3 = 1
Обертальні пари реалізують у механізмі зміще...
