iжосьова вiдстань
Вiдношення Довжина
Коефiцiент змiни середньоi швідкостi Повзуна кулiсного механiзм
Маса Повзуна
ськладової сили рiзання
Кутів координата кривошипа для силового аналiзу
Кут повороту штовхача кулiсного механiзм
Довжина штовхача
допустимих кут Тиску
Фазовi куті повороту кулачка:
В В
Тип діаграм Г
1. Кінематічне Дослідження механізму
1.1 Структурний аналіз механізму
Схема механізму привода конвеєра, Який буде досліджуватіся у цьом пункті, зображено на рис.6. Цею Механізм Складається з Наступний частин:
В
Рис.1. Кінематічна схема стріжневого механізму
1) Ланки:
1 - кривошип (обертальній рух - повний оберт);
2 - кулісній камінь (Зворотнього-поступальний рух);
3 - куліса (зворотнього-поступальний рух);
4 - шатун (плоско-паралельний рух);
5 - повзун (зворотнього-поступальний рух);
6 - нерухомости стійка;
2) кінематічні парі:
6-1 - нижчих, плоска, іншого класу, однорухома;
1-2 - нижчих, плоска, іншого класу, однорухома;
2-3 - нижчих, плоска, іншого класу, однорухома;
3-4 - нижчих, плоска, іншого класу, однорухома;
3-6 - нижчих, плоска, іншого класу, однорухома;
4-5 - нижчих, плоска, іншого класу, однорухома;
5-6 - нижчих, плоска, іншого класу, однорухома;
Ступінь рухомості механізму обчіслюється за формулою Чебишева:
В
де - ступінь рухомості механізму;
- загальна кількість ланок;
- кількість кінематічніх пар іншого класу;
- кількість кінематічніх пар першого класу.
Для нашого механізму та.
Отже:
Віходячі з цього результату, можна сделать Висновок, что Достатньо однієї узагальненої кординат (кута повороту кривошипа 1 - кута) для того, щоб візначіті розташування усіх ланок механізму відносно стійки.
Расписание механізму на структурні групи Асура:
В
В
Рис.2 Груп Асура
1.2 Побудова планів механізму
Для побудова планів механізму звітність, вібрато Масштабні коефіцієнт:
В
Побудуємо план механізму в Нульовий положенні. Знайдемо Довжина ланок механiзм, для цього зображуемо механiзм у крайнiх положеннях. Візначімо кут-кут мiж лiнiямі кривошипа в крайнiх положеннях механiзм, Який дорiвнюе куту Хітаною кулiсі:
,
де-коефiцiент змiни середньоi швідкостi Повзуна 5.
знаходимо Довжину кривошипа:
.
знаходимо Довжину:
,
де Н-хiд Повзуна.
знаходимо Довжину шатуна:
,
де - вiдношення Довжина. br/>
Вiдстань вiд осi Обертаном кулiсі дотраекторii руху точки F, дорiвнюе:
В
Кривошип зображуємо у 3-х положеннях, відкладаючі від нульового покладених завдань кутом = 90 0 и от нього відкладаємо положення +30 Про и -30 про , Які нумеруємо у Напрямки Обертаном кривошипа. Положення ланок на шкірному плані механізму візначаємо методом насічок (штрихом).
Візначаємо наступнi Довжина:
В
Візначаємо Величини ланок на кресленні:
;
;
.
1.3 Побудова планів швидкостей та визначення Кутового швидкостей ланок механізму
План швидкостей будуємо для всіх трьох Положень механізму.
Приймаємо;
1) Перше положення (= 30 В°):
Завдання вірішується графічно. Для побудова планом швидкостей розглянемо Швидкості крапок А, В, D, E, F.
Крапка D І А нерухомі, тому лiнiйнi швідкостi і = 0м/с,
В
де П‰ 1 - кутова ШВИДКІСТЬ Ланки 1. p> Зобразімо точку В у виглядi трьох точок: точка В 1 захи кривошипа 1; точка В 1 захи кулiсному каменю 2; точка В 1 захи кулiсi 3.
В
- спрямована перпендикулярно до АВ
Щоб зобразіті вектор на кресленні проробімо Наступний операцію:
,
де - вектор Швидкості крапки B 1 на кресленні.
ШВИДКІСТЬ точки В 1 Складається з переносної Швидкості, яка дорівнює Швидкості точки В 3 та відносної Швидкості, яка дорівнює Швидкості точки В 2 відносно точки В 3 .
В
Вірішуємо его графічно, ТОМУ ЩО на плані збережений вектор - підсумковій, лінію, перпендикулярну DB, проводимо з его качана - полюсу, а лінію, яка паралельна DB - через крапку. Їхнє перетінання буде точкою. А Невідомі Модулі векторів візначімо, вімірівші відрізкі і:
В В
З теореми подобою трікутніків знаходимо швідкiсть точки С:
,
де, - Вектори Швидкості точок B 1 та С на кресленні
В
З теореми подобою тр...
