ікутніків знаходимо швідкiсть точки E:
В В
ШВИДКІСТЬ точки F Складається з переносної Швидкості, яка дорівнює Швидкості точки E та відносної Швидкості, яка дорівнює Швидкості точки F відносно точки E.
В В В
З теореми подобою трікутніків знаходимо швідкiстi центрiв мас ланок 3 та 4:
,
В В В
де, - Вектори швидкостей центрiв мас ланок 3 та 4 на кресленні. br/>
,
де та - Кутового швидкостей ланок 4 та 3 вiдповiдно.
2) Друге (= 0 В°) та Третє (= 60 В°) положення:
Всі обчислення аналогічно первом становищем.
Таблиця 1.1 Результати обчислення планів швидкостей та Кутового швидкостей
Параметр
1 (90 В°)
2 (0 В°)
3 (60 В°)
V B1, B2 , м/c
1,25
1,25
1,25
V B3 , м/c
1,18
1,18
1,18
V B2-B3 , м/c
0,42
0
0,7
V C, м/c
1,43
1,46
1,387
V E , м/c
0,82
0,83
0,79
V F, м/c
0,8
0,83
0,4 ​​
V F-E, м/c
0,16
0
0,4 ​​
V S3, м/c
0,54
V S4 , м/c
0,8
, c -1
4,15
0
2,71
, c -1
0,6
0
1,5
1.4 Побудова планів прискореного, визначення Кутового Прискорення ланок механізму та визначення за модулем и напрямком лінійніх Прискорення центрів мас, Кутового Прискорення ланок
План прискореного будуємо для всіх трьох Положень механізму.
- перше положення (): br/>
;
В
Приймаємо,
- Прискорення крапки В1;
- нормальна ськладової Прискорення крапки В1;
- тангенцiальна ськладової Прискорення крапки В1;
- Кутового Прискорення кривошипа 1;
- вектор Прискорення крапки B 1 на кресленні;
знаходимо Прискорення крапки У 2 :
В
знаходимо Прискорення крапки В:
В
,
В
де карiолicове Прискорення точки B 2 вiдносно B 3
-вектор корiолicова Прискорення точки B 2 вiдносно B 3 на кресленні;
З теореми подобою трікутніків візначаємо величину вектору P a e:
В
Вірішуємо пропорцію и знаходимо решение:
В
знаходимо величину вектору P a e на кресленні:
В
знаходимо Прискорення крапки F, Яку Складається з переносного та відносного рухів точки F:
В
знаходимо нормальне Прискорення крапки F відносно крапки E:
В
Візначаємо величину вектору на кресленні:
В
знаходимо Прискорення крапки F:
,
де - величина вектору на кресленні.
знаходимо тангенцiальне Прискорення крапки F відносно крапки E:
,
де - величина вектору на кресленні.
знаходимо Кутові Прискорення ланок 3 і 4:
В
З теореми подобою трікутніків візначаємо величину вектору лiнiйного Прискорення центру мас P a s 3 кулiсі 3:
В
Вірішуємо пропорцію и знаходимо решение:
В
знаходимо величину вектору P a s 3 на кресленні:
В
З теореми подобою трікутніків візначаємо величину вектору лiнiйного Прискорення центру мас P a s 4 шатуна 4:
В
Вірішуємо пр...
