гуна постійного струму за певними параметрами, заданим у варіанті завдання. Розглядаються питання підбору схеми живлення і вибору її частин з лінійки елементів, що випускаються промисловістю; проектується схема управління, в тому числі: здійснюється вибір відповідного силового драйвера, МК, датчиків струму і швидкості. По закінченні розрахунків системи електроприводу буде вироблено моделювання системи в пакеті MatLab Simulink. br/>
1.1 Двигун постійного струму
Двигун постійного струму - електромеханічний перетворювач енергії електричної в механічну, що працює від мережі постійного струму і що має в складі щітково-колекторний вузол.
В
Рис. 1 Пристрій найпростішого колекторного двигуна постійного струму з двополюсним статором і з двополюсним ротором. br/>
Принцип дії заснований на взаємодії основного магнітного поля головних полюсів, з магнітним полем якоря обертового всередині. Поле якоря утворюється (рамки з струмом) протікає по обмотці постійним електричним струмом, який в кожен момент в залежності від положення якоря протікає по одній з фаз. p align="justify"> Щітково-колекторний вузол виконує роль електромеханічного перетворювача роду струму постійного на змінний і комутатора, підключаючи в поточний момент часу ту фазу обмотки якоря (котушку), який формує максимальний електричний момент.
1.2 Вибір елементів, розрахунок параметрів силової частини
Виходячи із заданих характеристик і діаграми роботи виконавчого механізму, на першому етапі необхідно визначити тривалість включеного стану електроприводу і середню потужність за цикл роботи.
Спочатку розрахуємо середньоквадратичнепомилку потужність за цикл роботи.
В В В
Вт
Визначимо тривалість включення: ПВ =
Так як сума і збігається, то ПВ = 100%
На основі визначених і ПВ виробляємо вибір двигуна, при цьому потужність двигуна
- коефіцієнт запасу
Виберемо = 1,2, тоді
В В
Таким чином, двигун слід вибирати виходячи з таких параметрів:
Проведемо аналіз декількох двигунів, які могли б підійти.
В
Рис 2. Технічні дані двигунів постійного струму серії ДК. br/>
Найбільш відповідні за параметрами виявилися двигуни серії ДК1.
Розглянемо двигуни серії ДК:
В
Рис 2.1 Технічні дані двигунів постійного струму серії ДК. p> Проаналізуємо кожен двигун.
Таблиця 1.
Тип двігателяНомінальний момент, Н * мМощность, ВтЧастота обертання, об/мінДК-1, +71,71801000 ДК1-2, +32,32401000 ДК1-3, +53,53601000 ДК1-5, +25,25401000 *-жирним шрифтом виділено параметри, які підходять за умовою.
Таким чином, з таблиці 1 видно, що самий відповідний тип двигуна - ДК1-5, 2.
Запишемо його харак...
