теристики:
Таблиця 2.
Тип двігателяНомі-нальний момент, Н * мНомін-альна швидкість об/мінному-нальна потужність, ВтНомі-нальний струм, АНапря-ються, ВКПД,% Момент Пусковий, Н * МТОК Пусковий, АМомент інерції якоря , кг * м2Актівное опір якоря, ОмІндук-вність обмотки, ГнЕлектромагнітная постійна, мсДК1-5 ,2-001-АТ5, 210007156,511075,53616.250,0371255,3
Зазвичай, пусковий струм приймають рівним 2.5 * струм номінальний, т.ч.:
В
Даний результат записаний в таблицю 2.
Підбір силового драйвера. p> Необхідні умови для підбору силового драйвера:
Інтелектуальний силовий драйвер повинен містити вбудовані елементи струмового, температурного захисту, захисту від перенапруги, вбудовані датчики струму і швидкості. При цьому:
струм силового драйвера> 6.5 А,
Пусковий струм <Граничного струму драйвера,
Напруга силового драйвера> 110В
Найбільш відповідний за параметрами силовий драйвер - IRAMX16UP60A.
В
Рис. 3 Силовий драйвер IRAMX16UP60A. br/>
Характеристики драйвера
Таблиця 3
В
З таблиці 3 видно, що даний драйвер повністю задовольняє заданим параметрам, а саме
Напруга драйвера більше напруги двигуна 600В> 110В
Максимальний струм більше струму пускового 30A> 16.25A
Ток силового драйвера> номінального струму двигуна 8A> 6.5A
Функціональна схема силового драйвера:
В
Рис. 4 Функціональна схема силового драйвера. p align="justify"> 1.4 Вибір датчиків струму і швидкості
Датчик струму призначений для вимірювання струму якоря двигуна і перетворення його у відповідне стандартна напруга системи управління. В якості датчика струму застосовується вимірювач напруги шунта з або 150 мВ і номінальним діапазоном струмів 50, 75, 100,150, 200, 300, 400, 500 А. Шунт підбирається таким чином, щоб його номінальний струм був близький до пускового струму двигуна. Таким чином, коефіцієнт передачі датчика дорівнює:
В
де - номінальний струм шунта, вибраний з стандартного діапазону струмів і нерівності:. Опір обраного шунта одно:. p> В якості датчиків швидкості можуть використовуватися датчики ЕРС, тахометрические мости і тахогенератори змінного і постійного струмів. Тахогенератор постійного струму в даному випадку найбільш доцільний, оскільки надійно закріплюється на валу двигуна з протилежного боку від виступаючого кінця, володіє достатньою лінійністю перетворення В«частота обертання Г напругаВ», а також не вимагає додаткового випрямлення вихідної напруги для адаптації до системи управління. p> В якості датчика швидкості візьмемо тахогенератор.
Тахогенератори постійного струму - невеликі колекторні машини, потік збудження в яких створюється постійним магнітом чи незалежної обмоткою. p> Виберемо, відповідний для нашого двигуна тахогенератор, виходячи з таких умов: ...
