br/>
Разомкнутая система при:
В
Разомкнутая система при:
В
Разомкнутая система при
В
2. Побудова всіх частотних характеристик блоків структурної схеми
Типові ланки - це елементи, передавальні функції яких мають у чисельнику або знаменнику поліном мінімальної (від нульової до другої) ступеня з дійсними коефіцієнтами. У нашому випадку передавальні функції такі:
апериодическое ланка W (s) =
форсує ланка першого порядку W (s) = K (Ts +1)
апериодическое ланка W (s) =
Розглянемо види частотних характеристик.
Амплітудно-фазова частотна характеристика (АФЧХ) - W ( j? ), годограф радіус-вектора при зміні частоти від 0 до +?.
речові Р (?) і уявну Q (? ) частотні характеристики отримують множенням поліномів B ( j? ) і A ( j? ) на комплексно-зв'язаний поліном
A (- j? ), де .
Амплітудна частотна характеристика системи (АЧХ, А ( ?)) - характеристика, яка є відношенням амплітуд сталих коливань вихідний і вхідний величини. Зазвичай її визначають як:
А ( ?) = | W ( j? ) |.
Логарифмічна амплітудно-фазова частотна характеристика (ЛАФЧХ) - представлення частотного відгуку лінійної стаціонарної системи в логарифмічному масштабі. ЛАФЧХ будується у вигляді двох графіків: логарифмічною амплітудно-частотної характеристики L ( ? ) і фазової частотної характеристики Ф ( ), які зазвичай розташовуються один під одним.
На графіку логарифмічною амплітудно-частотної характеристики абсцисою є частота в логарифмічному масштабі, по осі ординат відкладена амплітуда передавальної функції в децибелах. На графіку фазової частотної характеристики абсцисою є частота в логарифмічному масштабі, по осі ординат відкладений фазовий зсув вихідного сигналу системи щодо вхідного. p align="justify"> Зв'язок між ЛАЧХ і АЧХ виражається формулою:
L (
