Міністерство освіти і науки Російської Федерації
ФГБОУ ВПО "Сибірський державний технологічний університет"
Факультет ХТФЗДО
Кафедра автоматизації виробничих процесів
Дисципліна: Теорія автоматичного управління
Розрахунково-графічна робота (АПП.000000.006.ПЗ)
Керівник
Чмих Г.І.
Розробив
студент гр.2102
Валевич І.М.
Красноярськ 2011
Зміст
Завдання 1
Умова задачі
Введення
Побудова амплітудно-фазової частотної характеристики
Завдання 2
Умова задачі
Перетворення структурної схеми
Перевірка стійкості за критерієм Рауса
Список використаних джерел
Завдання 1
Умова задачі
Варіант 6
Завдання:
побудувати амплітудно-фазову частотну характеристику динамічного елемента за заданою передавальної функції при зміні частоти від 0 до +?. Вихідні дані: передавальна функція ланки (див. табл. 2.1):
параметри ланки (див. табл. 2.2): = 0.03; Т2 = 0.1; к = 10
Введення
Для оцінки усталених режимів роботи систем автоматичного управління зручно розглядати поведінку елементів і систем при впливах, які є періодичними функціями часу. В якості таких впливів були обрані гармонійні впливу, що обумовлено декількома обставинами. По-перше, більшість реально зустрічаються впливів може бути представлено у вигляді суми гармонік різних частот (розкладання Фур'є). По-друге, в сталих режимах гармонійні сигнали передаються лінійними елементами і системами без спотворень. І по-третє, зазвичай не виникає труднощів в експериментальному дослідженні поведінки лінійних елементів і систем при гармонійних діях. p align="justify"> Важливе значення при описі лінійних стаціонарних систем (ланок) мають частотні характеристики. Вони виходить при розгляді вимушених рухів системи (ланки) при подачі на її вхід гармонійного впливу. p align="justify"> У загальному випадку рівняння лінійної стаціонарної системи з одним входом можна записати так:
+ ... + ? s + ? X (s) = ( + ? G (s)
де X (s) - зображення перетворення Лапласа змінної x (t)...
