а С3 = (ПЂс 3 ) В· Ој а = 23,3 В· 0,1 = 2,33 м/с 2
_______
а Е = а С3 + а С3E
а С3E = з 3 е В· Ој а = 15,7 В· 0,1 = 1,57 м/с 2
а Е = (ПЂе) В· Ој а = 17,2 В· 0,1 = 1,72 м/с 2
Оµ 1 = 0
Оµ 2 = Оµ 3 === 2,1 c -2
Оµ 4 = 0
Оµ 5 = 0
В
5.2 План прискорень для холостого ходу
а В3В2 до = 2 В· П‰ 3 В· V B3B2 = 2 В· 3,15 В· 0,36 = 2,27 м/с 2
До В3В2 == В· 0,2 = 22,9 мм
n B3D == В· 0,2 = 26,3 мм
а В3 = (ПЂb 3 ) В· Ој а = 52,2 В· 0,1 = 5,22 м/с 2
а В3D t = t B3D В· Ој а = 45,1 В· 0,1 = 4,51 м/с 2
а В3В2 r = r B3B2 В· Ој а = 76,8 В· 0,1 = 7,68 м/с 2
; (ПЂс 3 ) === 143,8 мм
а С3 = (ПЂс 3 ) В· Ој а = 143,8 В· 0,1 = 14,38 м/с 2
_______
а Е = а С3 + а С3E
а С3E = з 3 е В· Ој а = 53,7 В· 0,1 = 5,37 м/с 2
а Е = (ПЂе) В· Ој а = 133,4 В· 0,1 = 13,34 м/с 2
Оµ 1 = 0
Оµ 2 = Оµ 3 === 17,3 c -2
Оµ 4 = 0
Оµ 5 = 0
В
5.3. План прискорень для лівого крайнього положення. br/>
_________
а В3 = а В3D t = а ВА n p> а В3 = 5,52 м/с 2
; (ПЂс 3 ) === 107,6 мм
а С3 = (ПЂс 3 ) В· Ој а = 107,6 В· 0,1 = 10,76 м/с 2
В
а С3E = з 3 е В· Ој а = 38,6 В· 0,1 = 3,86 м/с 2
а Е = (ПЂе) В· Ој а = 100,4 В· 0,1 = 10,04 м/с 2
Оµ 2 = Оµ 3 === 15,3 c -2
5.4 План прискорень для правого крайнього положення
а В3 = а В3D t = а ВА n p> а В3 = 5,52 м/с 2
; (ПЂс 3 ) === 107,6 мм
а С3 = (ПЂс 3 ) В· Ој а = 107,6 В· 0,1 = 10,76 м/с 2
В
а С3E = з 3 е В· Ој а = 38,6 В· 0,1 = 3,86 м/с 2
а Е = (ПЂе) В· Ој а = 100,4 В· 0,1 = 10,04 м/с 2
Оµ 2 = Оµ 3 === 15,3 c -2
6. Кінетостатіческій розрахунок механізму
6.1 Визначення сил інерції і сил ваги ланок
Сили тяжкості, прикладені в центрах мас S 3 , S 5 ланок і спрямовані вертикально вниз. Розрахуємо модулі цих сил:
G 3 = m 3 В· g = 22 В· 9,8 = 216 H
G 5 = m 5 В· g = 26 В· 9,8 = 255 H
При визначенні сил інерції і моментів сил інерції скористаємося побудованим планом прискорень для знаходження прискорень центрів мас ланок.
; (ПЂs 3 ) === 11,5 мм
а S3 = (ПЂs 3 ) В· Ој а = 11,5 В· 0,1 = 1,15 м/с 2
a S5 = a Е = 1,72 м/с 2
Тепер розрахуємо модулі сил інерції.
Ланка 3 робить обертовий рух.
F И3 = m 3 В· a S3 = 22 В· 1,15 = 25,3 H
M И3 = J S3 В· Оµ 3 = 0,4 В· 2,1 = 0,84 H В· м
Ланка 5 робить поступальний рух.
F И5 = m 5 В· a S5 = 26 В· 1,72 = 44,72 Н
Сила інерції F И3 прикладена в центрі мас S 3 ланки 3 і спрямована протилежно прискоренню а S3 . Сила інерції F И5 прикладена в центрі мас S 5 ланки 5 і спрямована протилежно прискоренню а S5 . Момент сил інерції M И3 у напрямку протилежний кутовому прискоренню Оµ 3 .
6.2 Визначення реакцій в кінематичній парі 4-5
№
Що визначається
