ипустимо.
Розрахований коефіцієнт передачі: K = 0.095274
Розрахована постійна часу: T = 5.8438
Таким чином, в безрозмірних величинах передавальна функція прийме вигляд:
В
За допомогою програми В«MATLAB SimulinkВ» знайдемо частотні характеристики моделі ОУ. На малюнку 1.3.2 представлена ​​амплітудно-частотна характеристика (АЧХ) ОП. <В
Ріс.1.3.2 Амплітудно-частотна характеристика ОУ.
На малюнку 1.3.3 представлена ​​фазо-частотна характеристика (ФЧХ) ОП.
В
Ріс.1.3.3 Фазо-частотна характеристика ОУ.
На малюнку 1.3.4 представлена ​​логарифмічна амплітудно-частотна характеристика (ЛАЧХ) ОП.
В
Ріс.1.3.4 Логарифмічна амплітудно-частотна характеристика ОУ
Нижче наведені часові характеристики ОУ: перехідна функція на малюнку 1.3.5 і імпульсна перехідна функція на малюнку 1.3.6.
В
Рис. 1.3.5 Перехідна функція h (t) ОУ
В
Рис. 1.3.6 Імпульсна перехідна функція? (T) ОП. p> 1.4 Статистичні характеристики випадкового процесу на вході ОП (дисперсія, кореляційна функція, спектральна щільність)
На малюнку 1.4.1 представлена ​​реалізація випадкового процесу Х (t) на вході ОП (витрата повітря).
В
Рис. 1.4.1 Реалізація випадкового процесу X (t) на вході ОП. br/>
За допомогою програми В«MathLabВ» розраховані математичне сподівання, дисперсія і середньоквадратичне відхилення процесу X (t).
В
На малюнку 1.4.2 наведено графік центрованого випадкового процесу.
В
Рис. 1.4.2 Центрований випадковий процес X * (t). br/>
Наведемо автокорреляционную функцію до ненормованого увазі (домножимо всі її значення на дисперсію) і апроксимуємо її експонентою.
апроксимується функція буде мати вигляд:
В
На малюнку 1.4.3 наведена автокорреляционная функція і її апроксимація.
В
Рис. 1.4.3 Автокорреляционная функція процесу X (t) та її апроксимація. br/>
В результаті роботи програми В«Advanced GrapherВ» було визначено коефіцієнт загасання апроксимуючої функції:
В
Таким чином, приймаємо автокорреляционную функцію випадкового процесу X (t) дорівнює:
В
Для знаходження спектральної щільності випадкового процесу X (t) скористаємося формулою Вінера-Хінчина:
В
Підставимо замість KX (?) отриманий вираз кореляції:
В В В
Підставляючи чисельні значення, отримаємо:
В
Графік спектральної щільності S (?) випадкового процесу X (t) представлений на малюнку 1.4.4.
В
Рис. 1.4.4 Спектральна щільність S (?) Випадкового процесу X (t). br/>
2. Визначення передавальної функції формуючого фільтра сигналу перешкоди
Задача відшукання передавальної функції формуючого фільтра сигналу перешкоди вирішується з вик...
