атом порівняння є різниця між задаючому напругою U o і напругою на керуючому терморезисторами ? U = U o -U.
Виконавчим елементом в даній САР є форсунка з електромагнітом і теплогенератор. Підсилювач електронний 6 призначений для підвищення рівня сигналу. Возмущающими впливами, які пов'язують систему із зовнішнім середовищем є: температура навколишнього середовища. br/>
2.4 Розробка функціональної структурної схеми ФСС автоматичного регулювання
Функціональна структурна схема - схема пояснює взаємодію та наявність елементів автоматики в даній, конкретній САР.
Виходячи з принципової схеми даної САР будуємо ФСС.
У даній схемі:
теплогенератор - об'єкт регулювання (ОР);
терморезистор - сприймає елемент (ВЕ);
міст опорів - порівнює орган (СО);
реостат - задає елемент (ЗЕ);
електронний підсилювач - підсилювальний пристрій (УУ);
форсунка - РО2
заслінка - РО1
Складаємо ФСС.
Т а
R 0 ? U U < span align = "justify"> y S q T
? R ? T
Рис. 2. Функціональна схема САР
Класифікація САР за ознаками
Дана САР температури повітря подається в зерносушарку, є замкнутою, як це показано на її функціональної схемою.
Дана система є системою стабілізації, тобто метою регулювання є підтримання постійного значення температури атмосфери сушильної шафи, а, отже, опору термостата Rд, відповідного задающему впливу R.
Дана САР є безперервною - сигнал неузгодженості змінюється в часі за значенням і знаку лише в залежності від значень задає впливу і регульованої величини.
Система є одномірної, так як регулюється єдина величина - температура.
Будемо розглядати дану систему як стаціонарну і лінійну, тобто використовувати для її опису звичайні лінійні диференціальні рівняння.
3. Комп'ютерне моделювання САР
3.1 Математична модель САР
автоматичний регулювання моделювання управління
