ачі;
крок ходового гвинта;
маса Вузли, что лінійно переміщується;
середній діаметр ходового гвинта;
довжина ходового гвинта;
стала годині фільтра датчика Струму;
стала годині фільтра датчика Швидкості.
2.2 Вибір двигуна
початкова етапом розрахунку приводу є вибір виконавчого двигуна. Від правильного Вибори двигуна покладів забезпечення всех технологічних режімів ОБРОБКИ и необхідніх дінамічніх характеристик, а такоже конструкція механічної Частини приводу.
Відсутність силового редуктора обумовіла зниженя загально моменту інерції механізму и Збільшення Припустиме для приводу за умів механічної трівалості Прискорення. Це забезпечен СКОРОЧЕННЯ годині перехідніх процесів, Збільшення продуктівності верстатів, Поліпшення якості ОБРОБКИ внаслідок Підвищення швідкодії всієї електромеханічної системи приводу подачі як по Керуючому впліву, так и по дБА.
Основними віхіднімі Даними для Вибори двигуна службовців:
- ціклограма НАВАНТАЖЕННЯ двигуна при работе механізму, на підставі Якої візначається еквівалентній момент на валу двигуна;
- Передатна відношення механічніх ланок приводу (коробки передач, гвінтової парі, передачі рейка-шестірня);
- Швидкості Швидкого ходу и ДІАПАЗОН робочих подач;
- сила тертим в опорах;
- маса, что переміщується (органу приводу разом Із деталлю або інструментальнім магазином);
- моменти інерції механічніх ланок;
- ККД механічніх передач;
- пріпустімі для механізмів Прискорення и необхідній годину перехідніх процесів.
Крім того, для правильного Вибори двигуна звітність, знати закони его регулювання ї управління в перехідніх режимах. Як правило, у механізмах подач регулювання Швидкості двигуна здійснюється при постійному моменті зміною напруги на якорі. Закон управління при розгоні и гальмуванні реалізується системою управління верстатов або прістроєм числового програмного Керування (ПЧПК). Найбільш Поширеними законами управління є стрібкоподібній и лінійно-змінний, протікання Можливі й Другие форми сігналів, что задають.
Частота Обертаном двигуна візначається за Швидкості переміщення робочих органів верстатов и Передатна відношення механічної передачі.
Так як двигун встановлений на ходовий гвинт, то Передатна число редуктора, i p = 1.
Необхідна максимальна частота Обертаном двигуна:
В
Частота двигуна при мінімальній робочій подачі:
В
Визначення моментів інерції
Візначаємо масу переміщуваної деталі:
В
Момент інерції Вузли, что поступальний переміщується, привидів до валу двигуна:
В
Момент інерції ходового гвинта, привидів до валу двигуна:
Густина Сталі:
В
Момент інерції зубчатої передачі, привидів до валу двигуна:
В
сумарная момент інерції механізму:
В
Привидів момент інерції до валу двигуна:
В
Визначення моментів двигуна
ськладової від зусилля різання уздовж осі Oi:
ККД механічної передачі:
ККД механічної передачі гвинт - гайка:
ККД механічної передачі гвинт-гайка при установці двигуна на ходовий гвинт:
В
Момент на валу двигуна від сили різання:
В
Коефіцієнт тертим покладів від матеріалу тертьовіх поверхонь и їхнього змащення для напрямних ковзання, від конструкції напрямних и їхнього попередня натягу для напрямних котіння и комбінованіх. Звичайний для напрямних ковзання Зі змащення при змішаному терті коефіцієнт тертим пріймають f тер = 0,1.
Момент тертим в напрямних вузлів верстатов, что переміщуються в горізонтальній площіні:
В
Додатковий момент на валу двигуна від повної або неврівноваженої Частини сили тяжіння вузлів, что переміщуються:
В
статичність момент на валу двигуна від сил різання и тертим:
В
При повторно-короткочасному режімі двигун вібірається не по М ' ст , а по моменту:
В
де ТБ = 80% (Трівалість включення). p> Обираємо двигун типу ПБВ132L, что має наступні технічні данні:
Номінальній момент, Нм
47,7
Номінальна частота Обертаном, об/хв
600
Номінальна Напруга, В
70
Номінальній струм, А
50
Трівалій момент у загально стані, Нм
62
Максимальний момент при пуску, Нм
470
