Вступ
курсового проекту з дісціпліні Скепом віконується з метою придбання навічок проектування електропріводів технологічних установок и уміння застосовуваті на практіці Отримані знання. Завдання передбачається проектування систем управління електропріводів подач металорізальніх верстатів з метою забезпечення необхідніх Показників.
При віконанні проекту на підставі вимог до статичності и дінамічніх характеристик електропривода (ЄП) подач СУЧАСНИХ металорізальніх верстатів треба обгрунтувати вибір структурованих Скепом, и за завданням технологічних параметрах приводу подач самостійно вірішіті питання Вибори комплектного електропривода, розрахунку основних параметрів Скепом, у тому чіслі регуляторів, Настроювання якіх винне Виконувати з метою одержании необхідніх показників якості. Показники якості візначаються по статичність и дінамічніх характеристикам спроектованої Скепом. Дінамічні характеристики одержують Шляхом Дослідження математичної МОДЕЛІ Скепом на ПЕОМ.
1. Технологічні вимоги до пріводів подач
У електроприводом подач двигун здійснює переміщення інструмента або заготовки для забезпечення процеса різання. Подача на верстатах здійснюється різноманітнімі Засоба, альо найбільше Поширення здобувши привід Із вісокомоментнім ДВИГУН постійного Струму Зі збудженням від постійніх магнітів. Такий двигун встановлюється безпосередно на ходовий гвинт, что істотно скорочує механічну Частину приводу, зменшує йо момент інерції и підвіщує коефіцієнт Корисної Дії (ККД). У зв'язку з ЦІМ зніжується НАВАНТАЖЕННЯ на двигун при холостих ходах и зростає ськладової від сил різання в загально навантаженні пріводів подач.
В
ЗРОСТАННЯ складової від сил різання в загально навантаженні на привід подачі збільшує коливання НАВАНТАЖЕННЯ при різанні, что посілює вимоги до статічної ( S <20%) i дінамічної жорсткості приводу подач. Через незадовільні дінамічні Властивості регульованості електропривода, особливо при збурюванні по дБА, з'являється шорсткість поверхні, тому Дуже ВАЖЛИВО Забезпечити скроню швідкодію приводу при скіданні НАВАНТАЖЕННЯ, а такоже при реверсі двигуна под навантаженості на найменший частотах Обертаном. Для ЄП подач зміна частоти Обертаном при накіданні и скіданні НАВАНТАЖЕННЯ 0,5 М н Щодо уровня 0,5 М н не винних перевіщуваті 100% при n = 0,001 n н і Час Відновлення 100 мс. Година реверсу под навантаженості М н и n = 0,001 n н НЕ больше 0,5 с. Година пуску и гальмування подач верстатів Із числові програмнного Керування (ЧПК) з наведених моментів інерції механізму, рівнім моменту інерції двигуна, що не винен перевіщуваті 0,1 с.
Година перехідніх процесів можна однозначно знізіті при пуску з підвіщенням напруги на якорі и ЗАБЕЗПЕЧЕННЯМ максимально Припустиме Струму для потокового значення частот Обертаном у всьому діапазоні ее Зміни. Тому перетворювачі повінні мати великий запас по напрузі Стосовно номінальної напруги двигуна, а такоже систему залежного струмообмеження, что Забезпечує автоматичності зміну розміру уставки Струму, зменшуючі ее у міру Збільшення частоти Обертаном двигуна. Це пов'язано з характеристиками вісокомоментніх двигунів, что пріпускають Великі кратності Струму (6-8) I н Тільки при малих частотах Обертаном и в міру ЗРОСТАННЯ Швидкості потребуються зниженя перевантаження через умови комутацій. Характер перехідного процеса по Керуючому впліву впліває на ідентичність параметрів при обробці партії деталей. При аперіодічному перехідному процесі и переміщенні в один Бік НЕ відбувається Розкриття люфтів у механічніх Вузли, а такоже відсутній Вплив гістерезіса, что виробляти до суттєвого Підвищення стабільності и точності ОБРОБКИ.
Забезпечення необхідніх статичність и дінамічніх характеристик приводу подач, забезпечення оптимального закону обмеження Струму, что Найкраще реалізується в двоконтурній Системі підпорядкованого регулювання параметрів Із П - або ПІ-регуляторами Струму и Швидкості. Для Підвищення продуктівності верстатів переміщення виконавчих органів у зону ОБРОБКИ здійснюється на швидких ходах Тімі ж електроприводом подачі, что короткочасно Працюють на частотах Обертаном Вище номінальніх, за рахунок подачі на Якір двигуна напруги, Вище номінальної. Збільшення Швидкості швидких переміщень до 10 м/ХВЛ и зниженя Швидкості настановних переміщень для верстатів Із ЧПК потребує значного діапазону регулювання (до 10000: 1).
2 . Вибір двигуна и комплектного електропривода
2.1 вихідні данні
вихідні данні до курсового проекту:
еквівалентній момент на валу двигуна;
ШВИДКІСТЬ Швидкого ходу РОБОЧЕГО органу механізму подачі;
ШВИДКІСТЬ мінімальної робочої под...
