грудня 2012
Керівник проекту (роботи)
______________________________
И.О.Ф.
/___________/
(підпис)
Студент
______________________________
И.О.Ф. p align="justify">/___________/
(підпис)
Технічні дані до курсової роботи
Час перехідного процесу 0.2с;
Перерегулювання 30%;
Точність 5%.
Зміст
Завдання на курсову роботу
Технічні дані до курсової роботи
1. Оглядовий розділ
1.1 Функціональна схема пристрою стабілізації
1.2 Математичний опис складових елементів САР
1.2.1 Датчик вимірювання швидкості
1.2.2 Підсилювач
1.2.4 Редуктор
1.3 Структурна схема пристрою стабілізації
1.4 Дослідження САР на стійкість
1.4.1 Дослідження САР на стійкість за критерієм Рауса-Гурвіца
1.4.2 Дослідження САР на стійкість за критерієм Михайлова
1.4.3 Дослідження САР на стійкість за критерієм Найквіста
2. Частотний синтез САР
2.1 Розрахунок послідовного коригуючого пристрою
2.2 Розрахунок паралельного коригуючого пристрою на основі послідовного
3. Методика D-розбиття
Висновок
Бібліографічний список
1. Оглядовий розділ
1.1 Функціональна схема пристрою стабілізації
В
Малюнок 1.1 - Функціональна схема пристрою.
Пристрій стабілізації швидкості переміщення схвата маніпулятора промробота складається з:
датчика, службовця для вимірювання швидкості;
підсилювача, службовця для посилення сигналу від датчика і передачі сигналу на електродвигун;
двигуна постійного струму;
редуктора, для зменшення частоти обертання вала електродвигуна;
нерухомого блоку з противагою для перетворення обертання вала редуктора в лінійне переміщення схвата.
стабілізація швидкість автоматичний робот
1.2 Математичний опис складових елементів САР
Використовуючи функціональну схему пристрою, знайдемо диференціальні рівняння для кожного елемента і виведемо їх передавальні функції.
1.2.1 Датчик вимірювання швидкості
В якості датчика вимірювання швидкості викори...
