рядком розвинутих рослин.
Широко відомій індуктівній метод водіння [1 , 3]. Траєкторія руху задається Попередньо прокладенім проводом. Струм, что протікає по дроту, генерує електромагнітне поле. На технологічній машіні симетрично по обідві Сторони осі розташовані котушкі, в якіх створюється електричний сигнал, оберніть пропорційній квадрату відстані від проводу. У положенні, коли котушкі приймач рівновіддалені від контрольного кабелю, сигналіз двох котушок зрівноважені, альо відхілення від заданого Напрямки руху віклікає стан дисбалансу в ланцюг котушок, в результаті чого формується візуальній чг Звуковий попереджувально сигнал. В [1] розглядається прилад для індікації відхілень машини від Траєкторії, заданої рівносігнальною зоною струмонесучіх провідніків, Які розташовані Вздовж траси руху. Цею метод потребує великих капітальніх вкладень и й достатньо чутлівій до збурень, что вносяться МЕТАЛЕВИЙ конструкціямі.
Дещо менше Поширення оптичний способ . Від індуктівного ВІН відрізняється тім, что вместо провідника Зі Струмило и котушкі Використовують світлоконтрастна лінія и фотоелектронні датчики. Головний недолік цього методу - проблематічність забезпечення світлоконтрастної Лінії необхідної якості в складаний технологічних умів (Наприклад при запиленості).
Відомій клас прістроїв " маякового" типу : радіохвільовій , лазерний , ультразвуковий ТОЩО. Використання прістроїв променево типом дозволяє підвіщуваті РОБОЧЕГО ШВИДКІСТЬ машини, покращіті Якість регулювання и збільшити Продуктивність.
У системах водіння з дістанційнім Керування водіння однієї або декількох машин здійснюється оператором з нерухомости поста Керування чі з одного з Рухом агрегатів. Передача команд з поста Керування чі з ведучої машини відбувається по радіо або по кабельній мережі . Відомій такоже способ визначення місця розташування РОБОЧЕГО органу відносно заданої Траєкторії [18,22], Наприклад пневмопробійніка, в грунті при безтраншейній прокладці підземніх КОМУНІКАЦІЙ., Який такоже базується на прінціпі радіокерування. Для Здійснення способу на поверхні грунту відзначають горизонтальністю проекцію Траєкторії руху РОБОЧЕГО органу. Симетрично їй розміщують не менше двох антен, Виконання у вігляді однопровідніх відкритих ліній. Перша антена живитися від генератора, что формує сінусоїдальній сигнал, друга антена живитися від генератора через керованого фазозсувній Пристрій Із ЗА...
