БЕЗПЕЧЕННЯМ віпромінювання сигналом в протіфазі. У вертікальній площіні, что проходити через завдання траекторію руху РОБОЧЕГО органу, формується зона нульової напруженості сумарного радіосігналу. На робочому органі встановлюються антену Приймальна прилаштую, що приводить у рух робочий орган І віпромінюють в ґрунтовій масив
радіосігнал . Сумарная сигнал від двох антен після проходження через грунт реєструють Приймальна прістроєм. За велічіні Відмінності сумарного сигналу від нуля візначають величину відхілення РОБОЧЕГО органу від заданої Траєкторії руху. За помощью керованого фазозсувного прилаштую змінюють Зсув фаз до рівності нулю сумарного сигналу. За велічіні Зсув фаз візначають Напрям відхілення РОБОЧЕГО органу від Проектної Траєкторії.
Існують такоже Системи автоматичного водіння, в якіх Траєкторія руху машини задається спеціальнімі програмнного прилаштувався , Які знаходяться на самій технологічній машіні або поза нею на стаціонарному або ПЕРЕСУВНА пункті. Ці системи Достатньо складні, так як положення машини в просторі винне неперервно контролюватіся по его координатам и автоматична система має неперервно візначаті ці координати.
Останнім годиною з цією метою Використовують Вбудовані у мобільний агрегат навігаційні системи, Які прізначені для навігації с помощью усіх необхідніх інструментів (датчики позіціювання, цифрові карти , навігаційне програмне забезпечення ТОЩО), что є на борту технологічної машини [13]. ВАЖЛИВО роль в таких системах відіграють Бази даних цифрових карт (доріг, полів ТОЩО). База даних цифрових карт опісує географічний простір. Геометричність (тоб матричний и топологічній) вміст цифрової карти векторного типу складає основу для процедури зрівняння Із картою та скеровування за завдання траєкторією, а топологія разом Із семантикою ВАЖЛИВО для планування маршруту. Альо оскількі в більшості віпадків йдет про прямий ввід у базу даніх, то можлівість внесення в базу даніх змін (Наприклад, внаслідок Набутів досвіду водія) щє не запроваджено, бо цифрові карти зазвічай зберігаються на оптичних носіях ІНФОРМАЦІЇ.
способ задання програми руху візначається Головним чином видом чутлівого елемента.
Одним з найбільш відпрацьованіх чутлівіх ЕЛЕМЕНТІВ є Механічні. Смороду Прості й дешеві, чи не потребуються великих капітальніх вкладень, Якість їх роботи практично НЕ поклади від зовнішніх умов. Альо, як правило, через недосконалостей механічний привід Для них характерні прогресивний наростания похібкі. br/>
2. Методи завдання Траєкторії для водіння сільськогосподарськіх агрегатів
У сільському господарстві відомі такоже системи в...
