i>
Побудуємо пряму за наступною формулою, підставивши в неї першу і другу частоту перегину (w 2 = 3,3 з -1 і w 3 = 6,7 з -1 ):
L H0 = 20lg (K) - 20lg (T 2 ) - 20lg ( w )
L H0 = 20lg (84) - 20lg (0,3) - 20lg (3,3) = 38,573 дБ
L H0 = 20lg (84) - 20lg (0,3) - 20lg (6,7) = 30,528 дБ
В
Через отримані точки проведемо пряму.
Потім побудуємо ще одну пряму за наступною формулою, підставивши в неї першу і другу частоту перегину (w 2 = 6,7 с -1 і w 3 = 25 з -1 ):
L H1 = 20lg (K) - 20lg (T 2 ) - 20lg (T 3 ) - 40lg ( w )
L H1 = 20lg (84) - 20lg (0,3) - 20lg (0,15) - 40lg (6,7) = 32,378 дБ
L H1 = 20lg (84) - 20lg (0,3) - 20lg (0,15) - 40lg (25) = 9,504 дБ
В
Через отримані точки проведемо пряму.
Останню частину асимптотичної ЛАХ будуємо за формулою:
L H2 = 20lg (K) - 20lg (T 1 ) - 20lg (T 2 ) - 20lg (T 3 ) - 60lg ( w )
В
в яку підставляємо значення другої і третьої частоти зламу (w 1 = 25 з -1 і і довільної частоти (для зручності побудови я взяв частоту w = 100 з -1 ).
L H2 = 20lg (84) - 20lg (0,3) - 20lg (0,04) - 20lg (0,15) - 60lg (25) = 9,504 дБ
L H2 = 20lg (84) - 20lg (0,3) - 20lg (0,04) - 20lg (0,15) - 60lg (100) = -26,62 дБ
В
Через отримані точки проведемо пряму.
Отримана крива є асимптотичної ЛАХ САУ.
3.2 Побудова бажаної асимптотичної ЛАХ розімкнутої коригованою САУ
Далі будуємо бажану асимптотичну ЛАХ розімкнутої Коригувати САУ . Для цього через w СР проведемо пунктирну лінію паралельну першої частини попередньої кривої, тобто з нахилом -20 дБ/дек . Обведемо товстою лінією ділянка кривої замкнутий між значеннями L M = В± 14 дБ. Зліва продовжимо цю криву відрізком з нахилом -40 дБ/дек , а праворуч відрізком з нахилом -60 дБ/дек.
3.3 Побудова асимптотичної ЛАХ послідовного коригувального устрою
Для побудови асимптотичної ЛАХ послідовного корегованого пристрої необхідно з другої кривої відняти першу, тобто використовувати формулу:
L К = L Ж - L H < sub>.
Графік асимптотичної ЛАХ
В
В
асимптотическая Лах розімкнутої САУ.
В
бажана асимптотическая Лах розімкнутої коригував САУ.
В
асимптотическая Лах послідовного корегованого пристрою.
За асимптотичної ЛАХ послідовного корегованого пристрою можна визначити передавальні функції його ланок.
В
Де
сексек.
сек.
,, - частоти зламу асимптотичної ЛАХ послідовного коригуючого пристрою.
Структурна схема коригуючого ланки:
В
У цьому випадку структурна схема САУ буде мати вигляд:
В
Список використаної літератури
1. Теорія автоматичного управління під ред. А.В. Нетушил - М.: "Вища школа ", 1973.
2. Радіоавтоматика: Підручник для вузів. - М.: Радіо і зв'язок, 1982. br/>
