тою існує зв'язок  
 . 
   Одиниця частоти - герц (Гц): це частота періодичного процесу, при якому за одну секунду відбувається один цикл процесу. Розмірність частоти 
  . 
   Аналогічно 
 . 
   Запишемо першу та другу похідні за часом від гармонічно коливається величини 
  . 
   Маємо 
    Порівнюючи ці формули, бачимо, що гармонійно коливається величина підпорядковується диференціального рівняння 
  . 
   Або 
  . 
   Існує спеціальний розділ математики - диференціальні рівняння, в яких досліджуються методи вирішення таких рівнянь. Ми надалі будемо вважати, що, якщо задано диференціальне рівняння 
 , 
   то його рішенням буде функція 
  , 
   де величини А і? приймають будь-які значення. Для визначення цих значень необхідно задати початкові умови, тобто значення і в початковий момент часу: 
    Вирішуючи систему цих рівнянь, можна виразити А і? через і. 
    2. Коливання пружинного маятника  
   Розглянемо найпростіший випадок коливань пружинного маятника, який являє собою масу т, закріплену на кінці пружини. Відомо, що при розтягуванні або стисненні пружини на величину х виникає повертає сила, спрямована у протилежний бік 
				
				
				
				
			    де k - жорсткість пружини. 
  Схема пружинного маятника показана на малюнку 
  Схема 
   На малюнку (а) показано стан нерастянутой пружини. Початок координат збігається з рівноважним положенням маси в стані нерастянутой пружини. На малюнку (б) показано стан розтягнутої пружини, коли маса зміщена вправо на величину х. Складемо рівняння коливань такої механічної системи. Маємо: 
  . 
   Отже, рух пружинного маятника описується диференціальним рівнянням коливань. Рішенням цього рівняння буде функція 
  . 
   Значення амплітуди А і початкової фази? визначаються початковими умовами, тобто умовами в початковий момент часу t=t0. Частота коливань маятника залежить від жорсткості пружини і маси вантажу і для обраного маятника є величиною постійною. 
   Визначимо енергію пружинного маятника і її зміна при коливаннях. Кінетична енергія 
  . 
   Для визначення потенційної енергії розтягнутої пружини скористаємося умовою 
  . 
   Тут передбачається, що зміна потенційної енергії пружини відбувається за рахунок роботи, що здійснюється при розтягуванні пружини. Проинтегрируем 
  . 
   Отже, потенційна енергія розтягнутої пружини визначається виразом 
  . 
    Повна енергія пружинного маятника є величиною постійною і залежить від амплітуди і частоти коливань. Потенційна і кінетична енергії пружинного маятника залежать від часу і є періодичними функціями. 
    3. Математичний і фізичний маятники  
   Математичним маятником називається фізична система, що складається з матеріальної точки маси т, підвішеної на нерозтяжної нитки довжини l і коливається під дією сили тяжіння. 
   Рис. 
   Запишемо основне рівнян...