сорної реалізації регулятора.
6.1.Определіть частоту і період квантування вхідного сигналу регулятора контуру положення.
.2. Визначити розрядність цифро-аналогового перетворювача регулятора.
.3. Знайти дискретний аналог отриманої безперервної передавальної функції регулятора швидкості.
.4. Отримати математичну модель дискретного регулятора контуру положення у вигляді різницевого рівняння.
7. Скласти комп'ютерну модель контуру швидкості в дискретної формі, знайти перехідну характеристику контуру, оцінити отримані результати в порівнянні з вихідними вимогами.
Зміст
1. Синтез регуляторів системи управління 7
1.1. Технічні характеристики розрахунок параметрів силової частини 7
1.2. Синтез регулятора струму 8
1.2.1. Формування бажаної передавальної функції для контуру струму 8
1.2.2. Визначення коефіцієнта зворотного зв'язку контуру струму 10
1.2.3. Визначення розімкнутої передавальної функції контуру 11
1.2.4. Синтез регулятора струму на основі речовинно-інтерполяційного методу 12
1.3. Синтез регулятора швидкості 16
1.3.1. Формування бажаної передавальної функції для контуру швидкості 17
1.3.2. Визначення коефіцієнта зворотного зв'язку контуру швидкості 18
1.3.3. Визначення розімкнутої передавальної функції контуру 19
1.3.4. Синтез регулятора швидкості на основі речовинно-інтерполяційного методу 19
1.4. Синтез регулятора положення 22
1.4.1. Формування бажаної передавальної функції для контуру положення 22
1.4.2. Визначення коефіцієнта зворотного зв'язку контуру швидкості 23
1.4.3. Визначення розімкнутої передавальної функції контуру 24
1.4.4. Синтез регулятора положення на основі речовинно-інтерполяційного методу 24
2. Питання мікропроцесорної реалізації регулятора 27
2.1. Визначення частоти та періоду квантування вхідного сигналу регулятора контуру положення 27
2.2. Знаходження дискретного аналога безперервної передавальної функції регулятора положення . 28
2.3. Математична модель дискретного регулятора контуру положення у вигляді різницевого рівняння. 29
2.4. Комп'ютерна модель контуру положення в дискретної формі. 29
Список джерел 31
1. Синтез регуляторів системи управління
1.1 Технічні характеристики розрахунку параметрів силової частини
Технічні характеристики двигуна 2ПБВ100М представлені в таблиця 1.
Таблиця 1 - Технічні дані електродвигуна 2ПБВ100М
ПараметрЗначениеНоминальный момент, 7.5Максімальний момент, 70Номінальний струм, 20Максімальная частота обертання, 2500Напряженіе при максимальній частоті обертання, 117Момент інерції, 9.4Індуктівность якоря, 1.18Електромеханіческая постійна часу, 13.5...
