Електромагнітная постійна часу, 5.3
Конструктивний параметр двигуна.
Будемо вважати, що, тому що постійна часу перетворювача пренебрежимо мала в порівнянні з постійними часу двигуна (за технічним завданням).
Визначимо коефіцієнт передачі транзисторного перетворювача:
-напруга двигуна при максимальній частоті обертання -;
-вхідні сигнали контурів не перевищують за абсолютним значенням величини, тобто напруга спрацьовування транзисторів в перетворювачі -;
-тоді.
1.2 Синтез регулятора струму
Структурна схема контуру струму представлена ??на рис. 1-1
Рис. 1-1 - Структурна схема контуру струму
Для синтезу регулятора необхідно знайти бажану передавальну функцію контуру струму, потім необхідно визначити коефіцієнт зворотного зв'язку контуру, далі знаходиться бажана передатна функція прямого каналу, потім синтезується регулятор струму на основі речовинно интерполяционного методу.
1.2.1 Формування бажаної передавальної функції для контуру струму
За методом Коновалова-Орурка бажана переду-точна функція замкнутої системи (рис. 1-2) шукається у вигляді
Рис. 1-2
(1.2.1)
де - статизм системи,, - коефіцієнти прийнятої форми, які визначені виразами:
. (1.2.2)
Значення коефіцієнтів (1.2.2) знаходяться за вихідними параметрами: часу встановлення і максимальному відхиленню перехідної характеристики.
Параметр однозначно пов'язаний з перерегулюванням:
.
Припустимо перевантаження по струму (тобто перерегулирование) в районі 30%, час встановлення, тобто , А статизм. Тоді бажана передатна функція буде мати вигляд:
. (1.2.3)
Графік перехідного процесу для бажаної передавальної функції представлений на рис. 1-3.
Рис. 1-3 - Перехідна характеристика бажаної передавальної функції контуру струму.
З графіка видно, що час встановлення, а перерегулирование.
1.2.2 Визначення коефіцієнта зворотного зв'язку контуру струму
Нехай передавальна функція регулятора струму має вигляд:
. (1.2.4)
Коефіцієнт зворотного зв'язку по струму знайдемо з рівняння статики, скориставшись структурною схемою контуру струму рис. 1-1:
. (1.2.5)
З іншого боку, знайдемо рівняння статики, використовуючи бажану передавальну функцію (1.2.3):
. (1.2.6)
Порівняємо (1.2.5) і (1.2.6) і знайдемо, що
, (1.2.7)
де опір якірної обмотки дорівнює
.
Приймемо, тоді:
. (1.2.8)
1.2.3 Визначення розімкнутої передавальної функції контуру
Разомкнутая бажана функція контуру струму (рис. 1-4) визначається виразом:
Рис. 1-4
. (1.2.9)
Підставами в (1.2.9) необхідні дані:
. (1.2.10)
З (1.2.10) знаходимо, що:
. (1.2.11)
1.2.4 ...
