1 і 2 (такт 9). Потім виконується висування руки ПР1 і ПР2 (такт 10), зажим Схопивши ПР1 і ПР2 (такт 11), задвіженіе рук ПР1 і ПР2 (такт12) і поворот ПР1 і ПР2 до накопичувача 2 (такт 13). Відбувається висування рук ПР1 і ПР2 (такт 14). Схвати ПР1 і ПР2 розтискаються і деталі скидаються в накопичувач 2 (такт 15). Виконується задвіженіе рук ПР1 і ПР2 (такт 16). Після цього цикл роботи РТК повторюється.
Таблиця 1 - Послідовність циклів роботи РТК штампування.
Такти і номери елементів цікла123456789101112131415161 67 119 138 122 57 1110 148 1215 167 119 138 123 47 1110 148 12
1.2 Аналіз шляхів автоматизації
Автоматизація холодного штампування в машинобудуванні здійснюється шляхом створення роботизованих комплексів.
Холодне штампування - це один з методів обробки металів тиском, при якому метал деформується пластично в холодному стані. Залежно від виду вихідного матеріалу і типу виробу холодне штампування може бути листової або об'ємною.
Холодне штампування є одним з найбільш передових і досконалих методів з виготовлення різноманітних виробів. Завдяки цьому методу на виробництві досягається:
· точність;
· максимальна продуктивність;
· відносно малий відсоток відходів;
· можливість випуску високоточних і складних виробів;
· швидкість і дешевизна виготовлених виробів.
Холодне штампування характеризується короткочасністю робочої операції, стабільністю формоутворення, порівняно малими змінами форми виробу від переходу до переходу, підвищеним рівнем вібрації і ударних навантажень.
За допомогою листового штампування виготовляють міцні і легкі вироби, використовуючи при цьому мінімальну кількість металу.
За допомогою холодного об'ємного штампування виробляються більш складні заготовки та вироби з точністю розмірів до восьмого квалітету, а також з шорсткістю поверхні, довжина якої становить до десяти мкм.
Листове штампування застосовується для виготовлення деталей з листового матеріалу, наприклад деталей автомобілів, літаків, вагонів, хімічних апаратів, електроприладів і багатьох виробів широкого вжитку (бідони, ложки, каструлі і т. п.).
Холодної об'ємним штампуванням виготовляють вироби з об'ємних заготовок - головним чином з пруткового матеріалу. Холодної об'ємним штампуванням отримують кріпильні деталі (болти, гайки, гвинти, заклепки), кульки, ролики, кільця підшипників і багато деталей машин.
Штамповані заготівлі, напівфабрикати і деталі отримують в результаті пластичного деформування або розділення вихідного матеріалу в спеціальних інструментах - штампах, що встановлюються на пресах.
Основними операціями холодного листового штампування є розділові (відрізка, вирубка, пробивка тощо) і формоізменяющіе (згинання, витяжка, отбортовка, правка, закачування та ін.)
Основними операціями холодного об'ємного штампування є: розділові (відрізка, пробивання), формоізменяющіе (осаду, висадка, видавлювання, калібрування, карбування тощо) і складальні.
Листова і об'ємна холодне штампува...
