ікація ланок механізму:
№ п / пНомер звенаУсловное обозначениеНазваниеДвижениеЧисло вершин, t10 Стойка (0) Відсутня - 21 Кривошип (1) Вращательное432, 4, 6 Шатун (2, 4) Плоскопараллельное243, 5, 7 Повзун (3, 5) Поступательное2
Всі ланки механізму є твердими (жорсткими) і простими. Механізм має: чотири () двухвершінние () ланки і одне () трьох вершинний () ланка. Всього п'ять рухомих ланок (). Ланка 1 (кривошип) є базовим ().
. Механізм поршневого компресора має три () приєднання до стійки.
. У досліджуваному складному механізмі можна виділити один елементарний механізм (кривошип):
Механізмів з розімкнутими кінематичними ланцюгами в досліджуваному механізмі немає.
7. Механізм має в своєму складі тільки прості стаціонарні механізми.
8. У досліджуваному складному механізмі ланок закріплення та приєднання немає.
. Досліджуваний механізм має постійну структуру, є складним і однотипним. Він складається з одного елементарного механізму, до якого приєднані чотири структурні групи (ступені). І має в своєму складі тільки замкнуті кінематичні ланцюги.
10.Определяем рухливість механізму поршневого компресора. Аналіз рухів ланок механізму та елементів кінематичних пар показує, що складний механізм існують в трехподвіжном просторі (), в якому дозволені наступні найпростіші незалежні руху: два поступальних і вздовж відповідних осей і одне обертальний навколо осі Z. Формули визначення рухливості механізму мають вигляд:
(1)
(2)
(3)
Цей механізм має: п'ять () рухомих ланок, сім одноподвіжних кінематичних пар (). Тоді його рухливість буде дорівнює:
11. Так як в механізмі компресора немає механізмів з незамкнутими кінематичними ланцюгами, то немає і необхідності визначати їх рухливість.
12.Проводім аналіз структурної моделі механізму компресора. Перевіряємо, чи відповідає досліджуваний механізм структурної математичної моделі. Механізм має: сім одноподвіжних () кінематичних пар; п'ять рухомих ланок (), з них чотири () двухвершінние (), одне () базове () трехвершинная (); три приєднання до стійки ().
Підставивши ці вихідні дані в структурну математичну модель, отримаємо:
(4)
(5)
Так як рівняння моделі перетворилися на тотожності, то досліджуваний пристрій має правильну структуру і є механізмом.
13. Виділяємо механізм I класу. Відповідно до класифікації І.І. Артоболевского механізм I класу для досліджуваного механізму збігається з елементарним механізмом.
14. Виділяємо структурні групи Ассура. У механізмі поршневого компресора можна виділити дві однакових структурних групи:
Дана структурна група має: два рухливих ланки (), причому всі ланки двухвершінние () і, значить, базова ланка має дві вершини (); три одноподвіжние () кінематичні пари, з яких дві зовнішні ().
15. Перевіряємо, чи відповідає виділена структурна група її математичної моделі. Підставивши в структурну модель групи її вихідні дані, отримаємо:
(6)
(7)
Аналіз отриманих виразів показує, що дана кінематична ланцюг є структурною групою Ассура...
