МІНІСТЕРСТВО ШЛЯХІВ ПОВІДОМЛЕННЯ
РОСІЙСЬКОЇ ФЕДЕРАЦІЇ
МОСКОВСЬКИЙ ДЕРЖАВНИЙ УНІВЕРСИТЕТ
ШЛЯХІВ ПОВІДОМЛЕННЯ (МГУПС)
Кафедра машинознавства та сертифікації
Курсова робота
з дисципліни
Теорія механізмів і машин
МОСКВА
Зміст
1. Розрахунок відсутніх розмірів механізму
2. Кинематическое дослідження механізму компресора
2.1 Побудова плану швидкостей для заданого 5-го положення
2.2 Визначення кутових швидкостей
2.3 Визначення планів прискорень
2.4 Визначення кутових прискорень
2.5 Визначення сил корисного опору
2.6 Побудова плану сил для групи 2-3
2.7 Побудова плану сил для групи 4-5
2.8 Побудова плану сил для кривошипа
3. Синтез зубчастого зачеплення
3.1 Розрахунок основних параметрів зубчастого зачеплення
Висновки
1. Розрахунок відсутніх розмірів механізму
Задана довжина кривошипа l АС = r 1 = 0,038 задаємо ОА = ОС = 38
Визначаємо масштабний коефіцієнт К l :
K l == ();
За відомим параметру механізму = знаходимо l 2 , де =;
l 2 == l 4 = (м);
l ав = l ас == (м);
Так як механізм знаходиться в 5 положенні, то, ділячи коло на 12 частин, тобто на кожну частину припадає по 30, задаємо потрібне положення.
2. Кініматіческое дослідження механізму компресора
2.1 Побудова плану швидкостей для заданого 5-го положення.
,
кутова швидкість колінчатого вала
,
де хв -1 - частота обертання колінчастого валу.
;
;
Визначаємо масштабний коефіцієнт швидкості. Для цього вибираємо довільно відрізок P Va , на якій зображаємо швидкість в точці А.
P Va = 80 (Мм)
;
Визначаємо швидкість в точці В. Оскільки шатун АВ здійснює складне плоскопараллельной рух, то швидкість будь-якої точки шатуна можна представити що складається з двох швидкостей:
1. Швидкість будь-якої точки поступального руху (V a )
2. Швидкість іншої точки в обертальний рух відносно точки А. (V ва )
Складемо векторне рівняння:
В
= +
=
=;
=
=;
=
=
=
=;
Знаходимо з відношення:
В
(мм);
Знаходимо з відношення:
В
(мм);
Знаходимо швидкості в точках і : <В
;
В
;
2.2 Визначення кутових швидкостей
В
(з -1 );
В
(з -1 );
2.3 Визначення планів прискорень
Визначаємо прискорення в точці А.
, так як, то,
;
Знаходимо масштабний коефіцієнт прискорення.
В
;
Рівняння для визначення прискорення в точці буде наступному.
, де
-нормальне прискорення,
-тангенціальне прискорення;
=
=;
;
(мм);
=;
=;
;
;
=;
=;
;
(мм);
;
;
;
;;
(мм);
(мм);
(мм);
(мм);
2.4 Визначення кутових прискорень
();
;
2.5 Визначення сил корисного опору
;
(мм); (мм);
(м);
;
;
індикаторної діаграми КОМПРЕСОРА.
максимальне хід поршня. p> відстань від поршня до В.М.Т.
тиск в поршні.
- максимальний тиск повітря.
Складемо таблицю поведінки компресора при всмоктуванні і при нагнітанні і за отриманими даними будуємо векторну діаграму компресора.
При всмоктуванні:
В
0
0,1
0,2
0,3
0,4 ​​
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1
В
...