.
16. Перевіряємо, не розпадається чи виділена структурна група на простіші. Видно, що виділена структурна група є найпростішою для трехподвіжного простору, в якому існує досліджуваний механізм, і, значить, вона не може мати у своєму складі інші більш прості групи Ассура.
17. Проводимо класифікацію структурних груп по І.І. Артоболевська.
Класифікація структурних груп
№ п / пСтруктурная схемаНомера ланок, що утворюють группуКласс, порядок, від1 0-1Механізм, I класс2 2-3II клас, 2 порядок, 2 від34-5II клас, 2 порядок, 2 вид
18. Визначаємо клас складного механізму поршневого компресора. Механізм належить до II класу.
2. Кінематичний аналіз механізму поршневого компресора
Кінематичний аналіз графоаналітичним методом
Визначення швидкостей і прискорень точок і кутових швидкостей ланок механізму методом полюса
При використанні даного методу дослідження можна визначити миттєві значення швидкостей точок і кутових швидкостей ланок для заданого положення механізму, що визначається кутом повороту ведучої ланки. Основний недолік даного методу полягає в тому, що кутова швидкість ведучого ланки приймається рівною постійному значенню. Проаналізуємо механізм, використовуючи метод полюса.
Механізм складається з таких ланок: кривошипа (AO; OC)=l1=0,3 м; шатунів AB=l4=0,6 м, CD=l2=0,6 м; поршнів F, E.=30 °, n=1000 об / хв.
Кутова швидкість ланки 1: (8)
Швидкість точки C: (9)
Швидкість точки E: (10)
(11)
Спроектуємо рівності на осі координат:
(12)
Т.к. механізм побудований в масштабі, кути, заміряємо на схемі:,
(13)
(14)
(15)
Напрям кутової швидкості визначимо за напрямком.
Аналогічно визначаємо швидкості другої частини механізму:
(16)
(17)
(18)
(19)
,
(20)
(21)
(22)
Напрям кутової швидкості визначимо за напрямком.
Прискорення точки C: (23)
Прискорення точки E: (24)
(25)
Спроектуємо рівність на осі координат:
(26)
Так як механізм побудований в масштабі, кути і заміряємо на схемі:
,
(27)
(28)
Напрям визначаємо за.
Аналогічно визначаємо прискорення для другої частини механізму:
(29)
(30)
(31)
(32)
,
(33)
(34)
(35)
Напрям визначаємо за.
