о значення подач на крок ходового гвинта РХВ, що дорівнює 5 мм.
Таблиця 2.1 - Частоти обертання приводу головного руху
№ S, мм / мінn, об/мін112, 52,52163,1532044255531,56,364087501086312,598016101002011125251216031,5
Складемо 2 варіанти структурної формули приводу
Будуємо структурну сітку приводу по першому варіанту
;
Рисунок 2.1 - 1-й варіант структурної сітки приводу подач
-й варіант
Рисунок 2.2 - 2-й варіант структурної сітки приводу подач
Вибираємо 1-й варіант, так як це розташування більш переважно.
Графік подач
Малюнок 2.3 - Графік подач
Рисунок 2.4 - Кінематична схема коробки подач
Визначення передавальних відносин
Визначаємо передавальні відносини і числа зубів зубчастих коліс для кожної передачі. Покажемо розрахунок тільки першу зубчастої передачі, решта розрахунків зведемо в таблицю 3.2
Визначення чисел зубів коліс
Мінімальне число зубів рекомендується, а сума зубів сполучених коліс.
Таблиця 2.2 - Визначення чисел зубів коліс коробки подач
Передаточне отношеніеСумма зубьевЧісло зубів (діаметр шківів) i 12345i 1=0,699 i 1=1,43199 z 1=41z 2=58 i 2=0,25 i 2=499z 3=20z 4=79 i 3 =0,7 i 3=1,4299 z 5=41z 6=58 i 4=1i 4=199z 7=50z 8=49 i 5=0,35 i 5=2,899 z 9=26z 10=73 i 6=0,35 i 6=2,899 z 11=26z 12=73 i 7=2,8 i 7=0,3599 z 13=73z 14=26
Визначення крутний моментів для приводу подач
Крутний момент,:
Осьова сила,
Де:
Де:=200; Х=1,0; Y=0,75; n=0
Де:=1,0
=1,08
=1,0
=0,93
Де:=800
n=1
Де:=67; Х=1,2; Y=0,65; n=0
Де:=1,0
=0,7
=1,07
=1,0
Де:=800
n=1
Крутний момент на вихідному валу приводу подач визначається:
. РОЗРАХУНОК ЕЛЕМЕНТІВ коробки подач
Розрахунок зубчастих передач
Проектний розрахунок циліндричної зубчастої передачі на витривалість зубів при згині
Розрахуємо саму навантажену зубчасту передачу з передавальним відношенням. Дана передача є прямозубой і складається з шестерні з числом зубів і колеса з числом зубів.
Матеріал для колеса і шестерні: Сталь 40Х
Модуль передачі (мм) повинен задовольняти умові:
де допоміжний коефіцієнт, для прямозубих передач;
вихідний розрахунковий крутний момент на шестірні,
коефіцієнт навантаження для шестерні,;
число зубів шестерні,;
коефіцієнт, що враховує форму зуба,;
відношення ширини колеса b до модуля m, рекомендується ширину вінця приймати рівною 6-10 модулями:;
допустиме напруження для матеріалу шестерні, МПа:
де межа витривалості матеріалу зубів;
коефіцієнт довговічності,.
приймаємо. <...