fy"> З.Для дванадцяти положень механізму побудувати плани швидкостей і по них визначити абсолютні, відносні лінійні і кутові швидкості ланок.
. Для трьох положень механізму, одне з яких є крайнім, побудувати плани прискорень і по них визначити абсолютні, відносні лінійні і кутові прискорення ланок.
.1 Структурний дослідження механізму
Кінематична схема механізму представлена ??на завданні. Розглядаючи послідовно ланки і кінематичні пари, даємо їх характеристику, заповнюючи таблицю 1.
Табл.1.
№ № звеньевНаіменованіе звеньевНаіменованіе ки кінематичної париТочка приложения11-0Кривошип-стойкаВращательнаяA21-2Кривошип-шатунВращательнаяB32-3Шатун-кулисаВращательнаяC43-0 Кулиса-стойкаВращательнаяD52-4Шатун-шатунВращательнаяE64-5Шатун-ползунВращательнаяF75-0Ползун-стойкаПоступательнаяF
Всі кінематичні пари, представлені в таблиці, п'ятого класу, нижчі. Визначаємо ступінь рухливості механізму. Так як механізм плоский, то використовуємо формулу П. Л. Чебишева. =3n - 2p5-p4
де n=5 - число рухомих ланок;
р 5=7 - число кінематичних пар п'ятого класу (нижчих);=0 - число кінематичних пар четвертого класу (вищих)
Підставами ці дані в формулу П. Л. Чебишева і знаходимо:=3 * 5-2 * 7 - 0=1.
Рівність W=1 означає, що в розглянутому механізмі досить задати закон руху тільки одному ланці (в даному випадку ланці 1, яке є вхідним), щоб закон руху інших ланок механізму був цілком визначеним.
Визначаємо клас і формулу будови механізму. Для цього розкладемо механізм на групи Ассура. Згідно з завданням ланці 1 (кривошипами AB) задана кутова швидкість. Отже, ланка 1 разом зі стійкою 0 складають початковий механізм першого класу. Його позначають I (0,1). Решта ланки 2,3,4,5 механізму складають структурні групи Ассура - групи ланок з нульовим ступенем рухливості.
Розкладання механізму на групи Ассура зазвичай здійснюється методом спроб і його слід починати з останньої найбільш віддаленій від вхідної ланки групи. Найпростіша група Ассура являє собою поєднання двох ланок і трьох кінематичних пар. Для нашого механізму такою групою може бути група ланок 4 і 5. Ступінь рухливості цієї групи=3n - 2p5=3 * 2-2 * 3=0, а ступінь рухливості залишилася частини механізму w=3n - 2p5=3 * 3-2 * 4=1. Отже, перша структурна група не змінює ступеня рухливості механізму і виділена нами вірно. Відповідно до класифікації Л. В. Ассура це є структурна група другого класу, другого порядку 2 види. Її позначають. Другу структурну групу становлять ланки 2 і 3. Ступінь рухливості групи=3n - 2p5=3 * 2-2 * 3=0, а ступінь рухливості залишилася частини механізму (ланки I і стійки 0) w=3n - 2p5=3 * 1 -2 * 1=1
Отже, і ця група виділена нами вірно. Це є структурна група Ассура другого класу, другого порядку, 2 види. Її позначають
Клас механізму визначається найвищим класом структурної групи Ассура. На підставі проведеного дослідження можемо зробити висновок, що даний механізм є механізмом другого класу. Формула будови механізму: I (1,0)? ?
В табл.2 наведено механізм, розкладений на групи Ассура (при
розкладанні механізму на групи Ассура обов'язково слід дотримуватися взаємне розташування ланок).
...
