Табл.2.
Найменування Структурною ГруппиІзображеніе структурної Групи № ланок КлассПорядокВідПервая Структурна Группа4, 5II22Вторая Структурна Группа2, 3II21Начальний Механізм1, 0I -
.2 Побудова планів положень механізму
Кривошип AB обертається за годинниковою стрілкою з постійною кутовий швидкістю; Куліса CD гойдається щодо точки D; Повзун F рухається зворотно-поступально у вертикальному напрямку; Шатуни 2 (EBC) і 4 (EF) вчиняють складне переміщення.
За вихідними даними вичерчуємо дванадцять планів положень механізму в масштабі KL. Дійсна довжина кривошипа дорівнює 0,5 м.
Нехай на кресленні плану механізму ця довжина зобразиться
відрізком 50мм. Тоді масштабний коефіцієнт плану KL=
Креслярські розміри інших ланок в обраному масштабі відповідно визначаються=0,5 м (50мм); a=1,2 м (120мм);=0,7 м (70мм); b=0,3 м (30мм);=1,4 м (140мм); c=0,4 м (40мм).=1,4 м (140мм);=1,3 м (130мм);=0,1 м (10мм);=0,7 м (70мм);=0,7 м (70мм).
Для побудови дванадцяти положень механізму відзначаємо на кресленні положення нерухомих елементів кінематичних пар: шарнірів AD і спрямовуючої повзуна F (вертикальної), окружності AB, дуги DC.
Визначаємо нульове положення механізму, при якому кривошип AB займає вертикальне нижнє положення. У цьому випадку точка А повзуна 5 займає нижнє положення.
Ділимо траєкторію кривошипа на 12 рівних частин і добудовуємо інші положення залишилися точок механізму.
1.3 Побудова планів швидкостей
Визначення лінійних швидкостей точок механізму починаємо з вхідної ланки 1. Модуль швидкості точки В кривошипа, коїть обертальний рух, визначимо за формулою
Де - кутова швидкість обертання кривошипа.
=
- число оборотів кривошипа.
Вектор швидкості спрямований перпендикулярно кривошипа AB в бік його обертання. Далі визначаємо швидкості інших точок механізму.
Для цього складаємо векторні рівняння (або системи векторних рівнянь), що пов'язують невідомі швидкості точок з відомими.
При цьому вектори, відомі по модулю і напрямку, підкреслюємо двома рисами, а відомі тільки по напрямку - однією рисою.
Визначаємо швидкість точки E по теоремі подоби. Фігури на
планах швидкостей (маленькі літери) повинні бути
пропорційні фігурам на планах положень механізму
(Великі літери). ; Швидкість точки F визначимо із співвідношення
+
Зображуючи швидкість точки B кривошипа на плані швидкостей відрізком. визначимо значення масштабного коефіцієнта плану швидкостей.
де - полюс плану швидкостей.
Плани швидкостей зобразимо двома кресленнями: на одному побудуємо плани швидкостей для парних положень механізму, а на іншому - для непарних.
Кутові швидкості ланок.
=0, т.к ланка рухається поступально.
Для визначення напрямку кутової швидкості, наприклад, 2 ланки для певного положення механізму, необхідно подумки перенести вектор швидкості для даного положення механізму в точку C і поспостерігати обертання ланки 2 відносно точки під дією даного вектора.
Складаємо таблицю з планів швидкостей.
Табл.3.
01234567891011Cb, мм102836434643108262382...
