и наявності неузгодженості по швидкості U1 між сигналами завдання U3 і зворотного зв'язку по частоті обертання Uтг на виході РС з'являється управляє напруга Uрс, яке порівнюється з напругою Uдт пропорційним поточному значенню струму якоря електродвигуна. Напруга неузгодженості по струму U2 надходить на вхід РТ, що викликає появу на його виході відповідного керуючого напруги Uр.т, яке керує схемою імпульсно-фазового управління (СІФУ). СІФУ забезпечує формування і розподіл імпульсів управління силовими тиристорами керованого випрямляча УВ.СІФУ і УВ входять до складу тиристорного перетворювача ТП. У міру зменшення неузгодженості (за рахунок дії негативного зворотного зв'язку по швидкості) відбувається стабілізація частоти обертання електродвигуна n на рівні, пропорційному значенням напруги завдання U3.Коеффіціент посилення системи регулювання та точність підтримки частоти обертання електродвигуна при різних збурюючих впливах.
Для забезпечення надійної та безпечної роботи електроприводу передбачено наявність: схема захисту.
3. Розрахунок силової частини перетворювача
Розрахунок силового трансформатора
Для визначення діючого значення фазового напруги вторинної обмотки трансформатора можна використовувати залежність.
,
де k3 і kб - коефіцієнти запасу і рівні 1,05
л - кратність струму навантаження в режимі стабілізації швидкості і дорівнює 2
Е-ЕРС двигуна при номінальній швидкості, В
f, q, s-коефіцієнти, які залежать від схеми трансформатора
IH, UH-номінальний струм і напруга двигуна
Rдв-опір якірного ланцюга двигуна
? Рм%=1-3 - втрати в міді трансформатора=2%;
m%=10-15 - можливе зниження напруги живильної мережі=10%;
Uк%=4-9 В - напруга короткого замикання трансформатора=5В;
? Uв=0,9-1,2 В-пряме падіння напруги в вентилях=1В;
a=0,9=0.53=0.41=1 / р=0.32=1.41=1.63=1=U-IR=220-18? 1,032=201,4 B
Визначивши Е2Н, знаходимо Ud0, коефіцієнт трансформації, струми фаз:
Ud0=a * E2H=0,9 * 412=371 В
k=220/412=0,53
I2H=b? IH=0,53? 18=9,54 A1H=(c? IH) / k=(0.41? 18) / 0,53=14 A
Типова потужність трансформатора
Sm=q? E2H? IH=1,41? 412? 18=10,457 кВА
Приймемо трансформатор з розрахунковими параметрами т.к. не можна підібрати типовий трансформатор.
Активний опір трансформатора визначаємо:
Ом
Індуктивний опір:
Ом
Еквівалентнаопір
Rе=Rдв + Rкд + RT + d * XT=1,032 +0,422 +1,266 +0,32? 2,79=3,6128 Ом, де Rкд=RT / 3=1,266 / 3=0,422-опір кожного дроселя
Вибір тиристорів
Вибір тиристорів проводиться за трьома параметрами: за середнім струму, що протікає через тиристор, по зворотному напрузі на тиристорі, по струму глухого короткого замикання в навантаженні.
Середнє значення струму, що протікає через тиристор можна знайти за формулою:
де: - пусковий струм двигуна;
- для однофазної схеми;
Значення середнього струму приведеного до класифікованої схемою:
де:=1,3 - 1,5 - коефіцієнт запа...
