/b>  
   Ударом  називають короткострокове взаємодія двох (або більше) тіл, в результаті якого виникають великі за величиною сили. 
  Виділяють такі фази удару: 
   1. Накопичення енергії  - замах, підсаджування, «внутрішнє стиснення і скручування» за типом пружини годин і т.д.; 
   2. Предударний рух  - розгін частин тіла, які беруть участь в ударі і устремління накопиченої енергії по потрібному каналу - перетворення її в кінетичну; 
   3. Ударна взаємодія  (фактично удар) - це контакт ударної частини (тіла або зброї) з метою; 
   4. Послеударное рух  - повернення після реакції віддачі і перехід знову в фазу накопичення для подальшого удару чи захисту. 
				
				
				
				
			  Важливими факторами для нанесення  сильного удару  є: т оргтехнікою і узгодженість (координація), які створюють необхідну силу; жорсткість при контакті з наголошеної поверхнею; і несподіванка - психологічний фактор для противника. [1] 
  Удар - це складний рух, тому він включає в себе частини  від імпульсу сили поступального руху F?? t і імпульсу моменту сили обертового руху М   ?   ?? t  
  Таким чином,  удар складається з F?? t і М   ?   ?? t  (не можна об'єднувати в одну строчку) 
 ?? t=mуд1?? V, 
   гд е  mуд1  - ударна маса тіла, яка бере участь у поступальному компоненті руху удару,  ? V  - наростання швидкості поступального руху удару; 
    М   ?   ?? t=mуд2?   r?   ? , 
   де  mуд2  - ударна маса, яка бере участь в обертальному компоненті руху удару,?- Кутова швидкість тіла при обертальному русі, а r - радіус обертання ударної маси. mуд2? r? ?- Це значення називається кінетичним моментом і подібно імпульсу сили у застосуванні до обертального руху. 
  У цих равенствах маса  mуд1  і  mуд2  не є масою тіла взагалі. Це так звана «ударна» маса. Її величина не є постійною. Наприклад, якщо удар виконується розслабленою кистю, то об'єкт, за яким доводитися удар, взаємодіє тільки з масою кисті. Якщо ж під час удару вдаряє елемент підкріплено активністю м'язів-антагоністів (кисть-передпліччя) і являє собою, так би мовити, єдине тверде тіло, то в ударному взаємодії бере участь маса всіх жорстко закріплених елементів. Окремі люди, що займаються рукопашним боєм, і володіють дуже сильним ударом, не відрізняються великою м'язовою масою. Але при цьому вони вміють добре управляти «ударною» масою. Якщо ж в ударному взаємодії є елемент обертового руху, то до поняття «ударна» маса так само слід додати понят...