. Визначимо номінальну частоту обертання двигуна (рад / с)
(1)
Для отримання при номінальному навантаженні мінімально заданій швидкості
(2)
2. Визначимо номінальний момент двигуна ()
(3)
3. Визначимо опір якоря (Ом)
(4)
4. Визначаємо параметр ()
(5)
5. Визначаємо швидкість ідеального ХХ
(6)
. (7)
Характеристика будується по точках номінального навантаження, і режиму холостого ходу з координатами
,=9,086 рад / с (8)
6. Будуємо електро-механічну характеристику по точках:
Для побудови природної електромеханічної характеристики двигуна постійного струму незалежного збудження за рівнянням
(9)
досить знати координати двох її точок: номінального режиму з координатами, і режиму холостого ходу з координатами,.
ХХ: w=w0, I=0: w=wn, I=In
Рисунок 1 - Електромеханічні характеристики двигуна
. Будуємо механічну характеристику по точках
: w=w0, M=0: w=wn, M=Mn
Малюнок 2 - Механічна характеристика двигуна
Малюнок 3
Трифазна мостова схема (малюнок 3) використовується зазвичай для приводів потужністю до 10 кВт. Недоліками такої схеми в порівнянні з бруківці є найгірший гармонійний склад вихідної напруги і додаткове подмагничивание трансформатора.
2. Розрахунок і вибір елементів силової схеми
2.1 Розрахунок потужності і вибір силового трансформатора і вентилів перетворювача
Спочатку визначається необхідна вторинна напруга при заданій напрузі мережі (первинної обмотки). При цьому також треба враховувати деякі коефіцієнти запасу:
До u - коефіцієнт запасу по напрузі, що враховує допустиме за ПУЕ зниження напруги мережі, К u=1.05;
До a - коефіцієнт запасу, що враховує неповне відкриття вентиля при максимальному керуючому сигналі (для нереверсивних перетворювачів беруть К a=1, для реверсивних До a=1,2);
До R - коефіцієнт, що враховує падіння напруги при навантаженні в вентилях і обмотках трансформатора, а також наявність кута комутації (можна приймати К R=1,05).
підводяться до схемою випрямлення напруга
=124,283 B
де К Н - коефіцієнт схеми (у нашому випадку К Н=0,427);
U dн - номінальна напруга якоря двигуна.
Розрахункова діюче значення струму у вторинній обмотці визначається виходячи з величини номінального струму двигуна I dн за формулою :
2=K i K T2 I dн == 27,897 А (10)
де K i - коефіцієнт, що враховує відхилення форми струму ві...
