stify"> У грузуВ балласте15351535Д0, МДТ, мl1, МL2, м?, ° Дк, МТЦ, хв? S, м
. 1 Методика розрахунку елементів циркуляції
Діаметр сталої циркуляції з деякими припущеннями розраховується за емпіричною формулою Шенхера [3].
,
гдеК1 - емпіричний коефіцієнт, що залежить від відношення;
.
Таблиця значень коефіцієнта К1
0,050,060,070,080,090,100,110,120,130,140,15К11,411,100,850,670,550,460,400,370,360,350,34
Площа пера керма визначається за формулою:
,
гдеА - емпіричний коефіцієнт, що визначається за формулою:
.
Коефіцієнт підйомної сили пера керма Су може бути знайдений за формулою:
,
де;
(у розрахунку приймати).
Тактичний діаметр циркуляції можна визначити за формулами:
в вантажу:;
в баласті:,
гдеДт - тактичний діаметр циркуляції при перекладці керма «на борт».
Залежність тактичного діаметра циркуляції від кута перекладки керма виражається формулою:
.
висуваючи і пряме зміщення розраховуються за формулами:
,
,
гдеК2 - емпіричний коефіцієнт, що визначається за формулою:
,
де - відносна площа пера керма, виражена у відсотках від площі зануреної частини ДП:
.
Кут дифферента визначається за формулою:
.
Діаметр циркуляції кормової краю судна можна визначити за формулою:
,
де.
Поступальна швидкість на сталої циркуляції визначається за наближеним формулами:
при перекладці керма «на борт»;
при перекладці керма «стать борта»
Період сталої циркуляції визначається за формулою:
.
Ширина смуги руху судна на циркуляції визначається за формулою:
.
.2Методіка побудови циркуляції судна
Криву еволюційного періоду циркуляції можна побудувати з дуг кіл змінних радіусів. Після повороту судна на кут 180 ° радіус циркуляції вважається постійною величиною.
Величина радіусу циркуляції постійно зменшується від найбільшого значення на початку повороту до значення повороту радіуса сталої циркуляції.
Відносні значення радіусів несталої циркуляції в залежності від кута повороту судна і кута перекладки керма показані в таблиці:
Таблиця значень Rн/Rц
Кут перекладки керма, град.Угол повороту судна, град.510306090120-160352,201,801,301,151,101,06154,403,201,901,601,401,30
де Rн - радіус несталої циркуляції; - радіус сталої циркуляції.
Порядок побудови циркуляції:
. Проводимо лінію первісного курсу і відкладаємо на ній у вибраному масштабі відрізок шляху судна, пройденого за маневрений період:
.
.Рассчітиваем середній радіус повороту судна на кут 10 ° за даними таблиці. Для цього, наприклад, вибираємо з таблиці від носіння радіусів Rн/Rц при кутах повороту на 5 ° і 10 ° при р=35. Ці значення будуть рівні 4,4 і 3,2.
Звідси:.
Потім розраховуємо середні радіуси повороту судна в інтервалах від 10 ° до 30 ° і т.д.
.Крівую циркуляції судна будуємо (апроксимуємо) з ряду дуг кіл різних радіусів до кута повороту на 180 °.
.Построів криву циркуляції в еволюційному періоді завершуємо побудова, описавши коло радіусом сталої циркуляції до кута повороту на 360 ° (рис. 1)
Рис. 1. Схема побудови циркуляції судна
4.Заданіе по розділу «Визначення інерційних характеристик судна»
Інерційні характеристики повинні бути розраховані при маневрах ППХ-ПЗХ, СПХ-ПЗХ, МПХ-ПЗХ, ППХ-СТОП, СПХ-СТОП, МПХ-СТОП, розгін з положення СТОП-ППХ.
Перераховані характеристики представляються у вигляді графіків для водотоннажність судна в вантажу і в баласті. Результати розрахунку зводяться в таблицю:
грузбалластППХСПХМПХППХСПХМПХАм, м2ххххххххххххR0, тххххххххххххS1, мV2, м/СМ1, тххххххххххххS2, мМшхххххххххххххххРзх, тхххххххххххххххS3, МТ3, сSт, сtт, сТср, з Sсв, мСххххххххххххТр, мін.ххххххххххххSр, кб.хххххххххххх
. 1 Методика визначення інерційних характеристик судна
. 1.1 Активне гальмування
Активне гальмування розраховується в три періоди.
Розрахунок ведеться до повної зупинки судна (Vк=0).
Приймаємо,.
Визначаємо опір води руху судна на повному ходу за формулою Рабиновича:
,
де.
Інерційна постійна:
,
гдеm1 - маса...