нтрольного класу крупності в надходить на дроблення руді аг,%; фізичні властивості руди? (твердість, тріщинуватість, раскаливаемості і т.д.); вологість руди W,%; наявність глинистих включень Г та ін.
До вхідних впливів відносимо також перешкоди F (t): старіння устаткування, знос футеровочних плит, знос випускний щілини дробарки тощо.
До вихідних керованим показниками відносимо: продуктивність дробарки по дробленню продукту Qг, т/год; зміст контрольного класу крупності в подрібненим продукті аг.д,%; активна потужність, споживана електродвигуном приводу дробарки, Р, кВт; рівень руди в робочій зоні дробарки h, м.
Розглянемо як приклад технологічний комплекс дроблення, що складається з живильника, дробарки і гуркоту в якості об'єкта управління (рис. 6).
Рис. 6 Схема ланцюга апаратів одного з комплексів дроблення
Такий технологічний комплекс як об'єкт управління може бути представлений наступним чином (рис. 7)
Рис. 7 Схема технологічного комплексу як об'єкта управління
У прийнятих раніше для елементів комплексу позначеннях на структурній схемі комплексу дроблення як керованого об'єкта представлено:
Керуючі впливи:
частота обертання двигуна приводу живильника п, об./хв.;
витрата руди в дробарку QР, т/год;
положення регулюючого органу розвантажувальної щілини дробарки SЩ, мм;
f - частота вібрацій гуркоту, число хитань/хв.
Возмущающие впливу:
аг - зміст контрольного класу крупності в руді на вході дробильного комплексу;
?- Фізичні властивості подрібнюваністю руди;
W - вологість руди;
Г - наявність глинистих включень.
Як керованих вихідних показників комплексу можна розглядати:
Qп - продуктивність комплексу по готовому продукту, т/год;
Ра - активна потужність, споживана електродвигуном приводу дробарки, кВт;
а г.N - зміст контрольного класу крупності у вихідному (підгратного) продукті;
h - рівень руди в робочій зоні дробарки, м.
Можливі канали управління:
кількість руди в харчуванні дробарки QР
кількість готового продукту мінусового класу Qn;
положення регулюючого органу розвантажувальної щілини дробарки SЩ;
кількість роздробленої руди мінусового класу Qп і т. д.
Будь керуючий вплив на вході комплексу пов'язують з будь-яким прибутковим показником, що характеризує роботу комплексу.
Досліджується також і поведінку по каналах передачі збурюючих впливів. Наприклад, крупність (вміст контрольного класу крупності) руди в харчуванні аг - ефективність розділення роздробленої руди Е; твердість руди на вході?- Споживана потужність електродвигуном приводу дробарки Р и т. Д.
. Структурна схема АСУ технологічного управління дробаркою
В основу алгоритмів керування лягли залежності основних технологічних показників роботи дробарок в режимі цеху (відділення ДТО).
) залежність продуктивності дробарки від розміру розвантажувальної щілини;
) залежність споживаної електроенергії від продуктивності дробарки;
) залежність параметра «крокова переробка» від продуктивності дробарки і розміру розвантажувальної щілини.
Рис. 8 Структурна схема АСУ технологічного управління дробаркою
У процесі робочого проектування по виконанню функцій оптимального управління завантаженням і регулювання розвантажувальної щілини у вихідне «Технічне завдання» внесено зміни з метою реалізації режиму керування подачею руди в дробарку в залежності не від рівня матеріалу в приймальні зоні, а від пропускної здатності дробарки, обумовленою величиною розвантажувальної щілини з обмеженням по припустимому струмі головного приводу дробарки (1мд, lt; 42,5А); і за рівнем матеріалу в приймальні воронці (L, lt; 750 мм).
Прийнятий початково критерій обмеження подачі по допустимій споживаної потужності двигуна головного приводу, був визнаний в ході виконання налагоджувальних робіт недостатньо коректним, т. к. в даній конкретній системі управління контроль потужності здійснюється за допомогою вимірювальних перетворювачів активної потужності ( Рмд, кВт), т. е. які отримуються параметри не відображають повне завантаження двигуна. Тому більш точним показником для захисту...
